• Linear Algebra


    1. 行列式的定义

    一阶行列式:

    [egin{vmatrix} a_1 end{vmatrix} = a_1 ]

    二阶行列式:

    [egin{vmatrix} a_{11} & a_{12} \ a_{21} & a_{22} end{vmatrix} = a_{11}a_{22} - a_{12}a_{21} ]

    三阶行列式:

    [egin{vmatrix} a_{11} & a_{12} & a_{13} \ a_{21} & a_{22} & a_{23} \ a_{31} & a_{32} & a_{33} \ end{vmatrix} \ = a_{11}a_{22}a_{33} + a_{12}a_{23}a_{31} + a_{21}a_{32}a_{13} - a_{13}a_{22}a_{31} - a_{12}a_{21}a_{33} - a_{23}a_{32}a_{11} ]

    n阶行列式:

    [egin{matrix} a_{11} & a_{12} & cdots & a_{1n} \ a_{21} & a_{22} & cdots & a_{2n} \ vdots & vdots & ddots & vdots \ a_{n1} & a_{n2} & cdots & a_{nn} end{matrix} = sum(-1)^ta_{1p_1}a_{2p_2}cdots a_{np_n} ]

    其中 $ p_1 p_2 cdots p_n $ 为自然数 1, 2, $ cdots $, n 的一个排列,t为这个排列的逆序数。

    2. 全排列和对换

    全排列:
    把n个不同的元素排成一列,叫做这n个元素的全排列(也简称排列)。

    逆序数:
    在一个排列中,如果一对数的前后位置与大小顺序相反,即前面的数大于后面的数,那么它们就称为一个逆序.一个排列中逆序的总数就称为这个排列的逆序数.逆序数为偶数的排列称为偶排列;逆序数为奇数的排列称为奇排列。

    对换:
    在排列中,将任意两个元素对调,其他元素保持不变,这种操作叫做对换。如果对换的两个元素相邻,叫做相邻对换。
    定理1 一个排列中的任意两个元素对换,排列改变奇偶性。
    推论1 寄排列对换成标准排列的对换次数为奇数,偶排列为偶数。

    3. 行列式的性质

    性质1 行列式与它的转置行列式相等。
    性质2 对换行列式的两行(列),行列式变号。
    性质3 行列式的某一行(列)的所有元素都乘以同一数k,等于用数k乘以此行列式。
    性质4 行列式如果有两行(列)元素成比例,则此行列式等于零。(很奇怪,这条性质可以很明显地根据性质2和性质3推导出来,为什么不是推论?)
    性质5 若行列式的某一行(列)的元素都是两数之和,

    [ D = egin{vmatrix} a_{11} & a_{12} & cdots & a_{1n} \ vdots & vdots & ddots & vdots \ a_{i1}+a_{i1}^{'} & a_{i2}+a_{i2}^{'} & cdots & a_{in}+a_{in}^{'} \ vdots & vdots & ddots & vdots \ a_{n1} & a_{n2} & cdots & a_{nn} \ end{vmatrix} ]

    [ D = egin{vmatrix} a_{11} & a_{12} & cdots & a_{1n} \ vdots & vdots & ddots & vdots \ a_{i1} & a_{i2} & cdots & a_{in} \ vdots & vdots & ddots & vdots \ a_{n1} & a_{n2} & cdots & a_{nn} \ end{vmatrix} + egin{vmatrix} a_{11} & a_{12} & cdots & a_{1n} \ vdots & vdots & ddots & vdots \ a_{i1}^{'} & a_{i2}^{'} & cdots & a_{in}^{'} \ vdots & vdots & ddots & vdots \ a_{n1} & a_{n2} & cdots & a_{nn} \ end{vmatrix} ]

    性质6 把行列式的某一行(列)的各元素乘以同一数,然后加到另一行(列)对应的元素上去,行列式不变。

    4. 行列式展开

    余子式和代数余子式

    在n阶行列式中,把元素 (a_{ij}) 所在第i行和第j列划去后,留下来的n-1阶行列式叫做元素 (a_{ij}) 的余子式,记作 (M_{ij}) ,记

    [A_{ij} = (-1)^{i+j}M_{ij} ]

    (A_{ij}) 叫做元素 (a_{ij}) 的代数余子式。

    定理

    引理 一个n阶行列式,如果其中第i行所有元素除 (a_{ij}) 外都为零,那么这行列式等于 (a_{ij}) 与它的代数余子式的乘积。

    [D = egin{vmatrix} a_{11} & cdots & a_{1j} & cdots & a_{1n} \ vdots & & vdots & & vdots \ 0 & cdots & a_{ij} & cdots & 0 \ vdots & & vdots & & vdots \ a_{n1} & cdots & a_{nj} & cdots & a_{nn} \ end{vmatrix} = a_{ij}A_{ij} ]

    定理 行列式等于它的任一行(列)的各元素与其对应的代数余子式乘积之和。即

    [D = a_{i1}A_{i1} + a_{i2}A_{i2} + cdots + a_{in}A_{in} \ D = a_{1j}A_{1j} + a_{2j}A_{2j} + cdots + a_{nj}A_{nj} ]

    推论 行列式某一行(列)的元素与另一行(列)的对应元素的代数余子式乘积之和等于零,即

    [a_{i1}A_{j1} + a_{i2}A_{j2} + cdots + a_{in}A_{jn} = 0, (i ot= j) \ a_{1i}A_{1j} + a_{2i}A_{2j} + cdots + a_{ni}A_{nj} = 0, (i ot= j) ]

    5. 克拉默法则

    对于方程组:

    [egin{cases} a_{11}x_1 + a_{12}x_2 + cdots + a_{1n}x_n = b_1 \ a_{21}x_1 + a_{22}x_2 + cdots + a_{2n}x_n = b_2 \ cdots \ a_{n1}x_1 + a_{n2}x_2 + cdots + a_{nn}x_n = b_n \ end{cases} ]

    当右端的常数项 (b_1, b_2, cdots, b_n) 全为0,该方程组为齐次线性方程组
    当右端的常数项 (b_1, b_2, cdots, b_n) 不全为0,该方程组为非齐次线性方程组

    若方程组的系数行列式

    [D = egin{vmatrix} a_{11} & a_{12} & cdots & a_{1n} \ a_{21} & a_{22} & cdots & a_{2n} \ vdots & vdots & & vdots \ a_{n1} & a_{n2} & cdots & a_{nn} \ end{vmatrix} ot= 0 ]

    则,方程组有唯一解

    [x_j = frac{D_j}{D} ]

    其中 (D_j) 是把系数行列式D中的第j列的元素用方程组右端的常数项代替后所得到的n阶行列式,即

    [D = egin{vmatrix} a_{11} & cdots & a_{1j-1} & b_1 & a_{1j+1} & cdots & a_{1n} \ a_{21} & cdots & a_{2j-1} & b_2 & a_{2j+1} & cdots & a_{2n} \ vdots & & vdots & vdots & vdots && vdots \ a_{n1} & cdots & a_{nj-1} & b_n & a_{nj+1} & cdots & a_{nn} \ end{vmatrix} ]

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