百度、高德、谷歌等常用坐标之间的转换

计算可以计算出结果，但是根据http://www.gpsspg.com/maps.htm进行测试，在84和火星坐标系进行转换时候，精度相差了好几百米。

/**
 * Created by hasee on 2017/7/31.
 */
public class Transform {
    double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    double PI = 3.1415926535897932384626;
    double a = 6378245.0;
    double ee = 0.00669342162296594323;

    /**
     * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
     * 即 百度 转 谷歌、高德
     * @param bd_lon
     * @param bd_lat
     * @returns {*[]}
     */
    public Point bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat){
        double x = bd_lon - 0.0065;
        double y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
        Point point=new Point(gg_lng, gg_lat);
        return point;
    }

    /**
     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
     * 即谷歌、高德 转 百度
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {*[]}
     */
    public Point gcj02tobd09(double lng, double lat){
        double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
        double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        Point point=new Point(bd_lng, bd_lat);
        return point;
    };

    /**
     * WGS84转GCj02
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {*[]}
     */
    public Point wgs84togcj02(double lng, double lat){
        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radlat = lat / 180.0 * PI;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        double mglat = lat + dlat;
        double mglng = lng + dlng;
        Point point=new Point(mglng, mglat);
        return point;
    };

    /**
     * GCJ02 转换为 WGS84
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {*[]}
     */
    public Point gcj02towgs84(double lng, double lat){
        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radlat = lat / 180.0 * PI;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        double mglat = lat + dlat;
        double mglng = lng + dlng;
        Point point=new Point(mglng, mglat);
        return point;
    };


    private double transformlat(double lng,double lat){
        double ret= -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    private double transformlng(double lng,double lat){
        double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

}

在前端js使用举例***********************************************************************

<div>
<%
/**
   取出在数据库中存的百度坐标
*/
  String lat=new String( request.getParameter("lat").getBytes("ISO8859-1"),"UTF-8");
  String lng=new String( request.getParameter("lng").getBytes("ISO8859-1"),"UTF-8");
  
      /**
      百度坐标转换为火星坐标
      */
          double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
           double x =Double.parseDouble(lng) - 0.0065;
        double y = Double.parseDouble(lat) - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
     //   out.print("gg_lat"+gg_lat);
     //   out.print("gg_lng"+gg_lng);    
   %>
</div>

好人做到底，下面是直接调用高德地图导航的代码，（就是从当前位置导航数据库中查出来的目标位置）*****************************************

<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="utf-8"%>
<!doctype html>
<html>
<head>
    <meta charset="utf-8">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no, width=device-width">
    <link rel="stylesheet" href="http://cache.amap.com/lbs/static/main1119.css"/>
    
    <title>浏览器定位</title>
     <style type="text/css">
         #panel {
            position: absolute;
            background-color: white;
            max-height: 80%;
            overflow-y: auto;
            top: 10px;
            right: 10px;
             250px;
            border: solid 1px silver;
        }
    </style>
    
    
 </head>   
    <script type="text/javascript" src="http://webapi.amap.com/maps?v=1.4.3&key=你申请的KEY&plugin=AMap.Driving&plugin=AMap.ToolBar&plugin=AMap.Walking&plugin=AMap.Transfer"></script>
    <script type="text/javascript" src="http://cache.amap.com/lbs/static/addToolbar.js"></script>
   
<body>

<div id='container2'></div>
<div id="container"></div>
<div id="panel">
<%
  String lat=new String( request.getParameter("lat").getBytes("ISO8859-1"),"UTF-8");
  String lng=new String( request.getParameter("lng").getBytes("ISO8859-1"),"UTF-8");

      /**
      百度坐标转换为火星坐标
      */
          double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
           double x =Double.parseDouble(lng) - 0.0065;
        double y = Double.parseDouble(lat) - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
     //   out.print("gg_lat"+gg_lat);
     //   out.print("gg_lng"+gg_lng);    
   %>
</div>

<script type="text/javascript">
/***************************************
由于Chrome、IOS10等已不再支持非安全域的浏览器定位请求，为保证定位成功率和精度，请尽快升级您的站点到HTTPS。
***************************************/
    var map, geolocation;
    //加载地图，调用浏览器定位服务
    map = new AMap.Map('container', {
        resizeEnable: true,
        center: [116.397428, 39.90923],
        zoom: 13 //地图显示的缩放级别
    });
      var transOptions = {
        map: map,
        city: '北京市',
       panel: 'panel',                            
        //cityd:'乌鲁木齐',
        policy: AMap.TransferPolicy.LEAST_TIME
    };
   
    map.plugin('AMap.Geolocation', function() {
       geolocation = new AMap.Geolocation({
            enableHighAccuracy: true,//是否使用高精度定位，默认:true
            timeout: 10000,          //超过10秒后停止定位，默认：无穷大
            buttonOffset: new AMap.Pixel(10, 20),//定位按钮与设置的停靠位置的偏移量，默认：Pixel(10, 20)
          zoomToAccuracy: false,      //定位成功后调整地图视野范围使定位位置及精度范围视野内可见，默认：false
           buttonPosition:'RB'
       });
        map.addControl(geolocation);
        geolocation.getCurrentPosition();
        AMap.event.addListener(geolocation, 'complete', onComplete);//返回定位信息
       
   });
    //构造公交换乘类
    var transfer = new AMap.Transfer(transOptions);
    
   
    //构造路线导航类
   // var driving = new AMap.Walking({
   //     map: map
   //     panel: "panel"
   // }); 
    //解析定位结果
    function onComplete(data) {
    // 根据起终点经纬度规划驾车导航路线
    transfer.search(new AMap.LngLat(data.position.getLng(), data.position.getLat()), new AMap.LngLat(<%=gg_lng%>,<%=gg_lat%>));
         }
</script>
</body>
</html>

 百度导航调用也直接上代码*********************************

<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()+"://"+request.getServerName()+":"+request.getServerPort()+path+"/";
%>
<%@ page import="java.net.URLEncoder" %>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
  <head>
    <base href="<%=basePath%>">

    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1,user-scalable=0">
    <title>调用百度地图,获取当前位置，导航目的地</title>
    <script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=你申请的Key"></script>  
    <script src="http://cdn.bootcss.com/jquery/1.11.1/jquery.min.js"></script><!--调用jQuery-->

  <style type="text/css">
        body, html,#allmap {width: 100%;height: 100%;overflow: hidden;margin:0;font-family:"微软雅黑";}
    </style> 

</head>

<body>  
  <div id="allmap">
  <%

/**
   取出在数据库中存的百度坐标
*/
  String lat=new String( request.getParameter("lat").getBytes("ISO8859-1"),"UTF-8");
  String lng=new String( request.getParameter("lng").getBytes("ISO8859-1"),"UTF-8");%>
 </div>
</body>  
<script type="text/javascript">  

    var map = new BMap.Map("allmap");  
    var point = new BMap.Point(116.709684,39.89778);
    map.centerAndZoom(point, 16);  
    map.enableScrollWheelZoom(); 

    var myIcon = new BMap.Icon("myicon.png",new BMap.Size(30,30),{
        anchor: new BMap.Size(10,10)    
    });

    var marker=new BMap.Marker(point,{icon: myIcon});  
    map.addOverlay(marker);  

    var geolocation = new BMap.Geolocation();
    geolocation.getCurrentPosition(function(r){
        if(this.getStatus() == BMAP_STATUS_SUCCESS){
            var mk = new BMap.Marker(r.point);
            map.addOverlay(mk);
            //map.panTo(r.point);//地图中心点移到当前位置
            var latCurrent = r.point.lat;
            var lngCurrent = r.point.lng;
            //alert('我的位置：'+ latCurrent + ',' + lngCurrent);

            location.href="http://api.map.baidu.com/direction?origin="+latCurrent+","+lngCurrent+"&destination=<%=lat%>,<%=lng%>&mode=driving&region=北京&output=html";
        }
        else {
            alert('failed'+this.getStatus());
        }        
    },{enableHighAccuracy: true})


    map.addOverlay(marker);  
    var licontent="<b>"+<%=dname%>+"</b><br>";  
        licontent+="<span><strong>"+<%=addr%>+"</span><br>";  
        licontent+="<span><strong>电话：</strong>(010)81556565 / 6969</span><br>";          
    var opts = { 
        width : 200,
        height: 80,
    };         
    var  infoWindow = new BMap.InfoWindow(licontent, opts);  
    marker.openInfoWindow(infoWindow);  
    marker.addEventListener('click',function(){
        marker.openInfoWindow(infoWindow);
    });  

</script>
</html>