• STM32学习笔记(二) 基于STM32-GPIO的流水灯实现


      学会了如何新建一个工程模板,下面就要开始动手实践了。像c/c++中经典的入门代码"hello world"一样,流水灯作为最简单的硬件设备在单片机领域也是入门首推。如果你已经有了一定的C语言基础以及曾经使用过类似的芯片,那么学习起来绝对事半功备。当然没有也不需要担心,本项目实现起来很简单。不过学习嵌入式,第一点就是要转变思路,从现在开始你不在是仅仅和编程语言打交道了,交叉编译的方式注定嵌入式项目软硬件不分家,从硬件实现,软件设计,软硬件调试,硬件运行观察结果,熟悉和适应这个流程对于嵌入式学习和研发具有重要意义。

      因为所有例程都是在现有开发板完成的,所以主要涉及上面后三个方面,其中最核心的部分就是软件设计。流水灯的实现并不复杂,系统的来说包含硬件接口信息获得,驱动配置,逻辑实现,编译测试等组成。了解了上述流程,项目设计就比较简单了:

      1)原理图分析

        

      根据上面原理图。就能得出信息LED对应端口PD2,PD3,PD4,PD7,外部上拉电阻,低电平点亮。

      STM32的GPIO端口工作模式有8种:

      模拟输入  用于模拟量的输入,或者低功耗下省电。

      下拉输入  端口内下拉电阻电路导通。默认为低电平,外部高电平动作。

      上拉输入  端口内上拉电阻电路导通,默认为高电平,外部低电平动作。

      浮空输入  端口内上下MOSFET均不导通,高阻态,输入状态仅由端口决定。

      开漏输出  端口输出为0时内部下拉电阻电路接地,输出1时端口相当于悬空,即默认只能输出0,如果外部需要输出1,需要外接上拉电阻电路

      推挽输出  端口输出为0时内部下拉电阻电路接地,输出1时内部接上拉电阻电路,默认输出为0。

      复用开漏输出 内部设置同开漏,但被其他外设复用。

      复用推挽输出 内部设置同推挽,但被其他外设复用。

      结合原理图和GPIO端口的配置信息,可知端口配置为推挽输出,由内部上拉电阻来保证LED熄灭。

      熟悉下stm32f10x固件函数库中的stm32f10x_gpio.c文件,接下来就可以开始项目编程了。

      LED相关引脚初始化:

    void LED_UserConfig(void)
    {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义必须在所有运行代码之前,c语言机制问题
        
        /*使能外设区域时钟*/
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_LED_GPIO, ENABLE); 
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED_ALL;             //选择LED输出的端口,可根据实际需要配置 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //设定GPIO最大输出频率
        GPIO_Init(GPIO_LED, &GPIO_InitStructure);               
    }

      使能外设区域时钟对于所有外设都是必须的,且要先于外设初始化函数,这是因为stm32的寄存器配置也是依靠时钟脉冲才能够处理的。

      GPIO_Mode_Out_PP即固件函数库中对应推挽输出。

      如上,就完成外设初始化,接下来就可以直接利用固件库提供的API接口操作LED了,具体实现代码:

    void LED_Control(u8 LED_Number)
    {
        GPIO_SetBits(GPIO_LED,GPIO_LED_ALL);//关闭所有LED
        switch(LED_Number)
        {
           case 0:
                   GPIO_ResetBits(GPIO_LED,GPIO_LED_1);//LED1点亮       
                break;
           case 1:
                    GPIO_ResetBits(GPIO_LED,GPIO_LED_2);     
                break;
           case 2:
                    GPIO_ResetBits(GPIO_LED,GPIO_LED_3);        
                break;
           case 3:
                    GPIO_ResetBits(GPIO_LED,GPIO_LED_4);      
                break;
            default:
                    GPIO_SetBits(GPIO_LED,GPIO_LED_ALL);
                break;
      }
    }            

      如此,就实现了LED1点亮->LED1灭->LED2亮->......的循环过程,完整代码可参考文件1-1,希望对入门stm32学习有帮助!

      具体代码参考:http://files.cnblogs.com/files/zc110747/1.LightWater.7z

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