P3385 【模板】负环

题目地址

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易错点：

• 由于是普通队列，不需要判断Node的大小关系，所以可以记录当前点是否在队列中（vis[]），如果在则不需要重复入队.
• 判断队列前端和后端哪个dis更小，让更小的在前面（swap(q.front(),q.back())）是一个有效剪枝.
• 数据清空时邻接表（head[]）必须清空，但边只需要重置edgeCnt即可.

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#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int MAXN=4e3,MAXM=6e3;
struct Edge{
	int from,to,w,nxt;
}e[MAXM];
int head[MAXN],edgeCnt=0;
void addEdge(int u,int v,int w){
	e[++edgeCnt].from=u;
	e[edgeCnt].to=v;
	e[edgeCnt].w=w;
	e[edgeCnt].nxt=head[u];
	head[u]=edgeCnt;
}
int n,dis[MAXN],cnt[MAXN];
bool vis[MAXN];
bool spfa(){
	queue<int> q;
	q.push(1);
	dis[1]=0;
	while(!q.empty()){
		if(dis[q.front()]>dis[q.back()])swap(q.front(),q.back());
		int u=q.front();q.pop();
		vis[u]=0;
		for(int i=head[u];i;i=e[i].nxt){
			int nowV=e[i].to;
			if(dis[nowV]>dis[u]+e[i].w){
				dis[nowV]=dis[u]+e[i].w;
				cnt[nowV]=cnt[u]+1;
				if(cnt[nowV]>n)return 1;
				if(!vis[nowV]){
					vis[nowV]=1;
					q.push(nowV);
				}
			}
		}
	}
	return 0;
}
void init(){
	memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
	memset(cnt,0,sizeof(cnt));
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	memset(head,0,sizeof(head));//
	edgeCnt=2;
}
int main(){
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--){
		init();
		int m;
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for(int i=1;i<=m;i++){
			int a,b,w;
			scanf("%d%d%d",&a,&b,&w);
			addEdge(a,b,w);
			if(w>=0)addEdge(b,a,w);
		}
		cout<<(spfa()?"YE5":"N0")<<endl;
	}
	return 0;
}