1、 使用尽量小的数据类型
能用unsiged就不用signed；能用char就不用int；能不用floating就不用；能用位操作不用算数。
2、使用自加、自减指令
通常使用自加、自减指令和复合赋值表达式(如a-=1 及a+=1 等)都能够生成高质量的程序代码，编译器通常都能够生成inc 和dec 之类的指令，而使用a=a+1 或a=a-1 之类的指令，有很多C 编译器都会生成二到三个字节的指令。
3、减少运算的强度
可以使用运算量小但功能相同的表达式替换原来复杂的的表达式。
(1) 求余运算(条件是除数必须是2的n次幂才行)
N= N %8 可以改为N = N &7 9%8=1 1001 & （1000 - 1） =1001 & 0111 =1 // 1001是9的二进制表示，1000是8的二进制表示，8(2的3次幂)
说明：位操作只需一个指令周期即可完成，而大部分的C 编译器的“%”运算均是调用子程序来完成，代码长、执行速度慢。通常，只要求是求2n 方的余数，均可使用位操作的方法来代替。
(2) 平方运算
N=Pow(3,2) 可以改为N=3*3
说明：在有内置硬件乘法器的单片机中(如51 系列)，乘法运算比求平方运算快得多, 因为浮点数的求平方是通过调用子程序来实现的，乘法运算的子程序比平方运算的子程序代码短，执行速度快。
(3) 用位移代替乘法除法
N=M*8 可以改为N=M<<3，N=M/8 可以改为N=M>>3
说明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。如果乘以2n，都可以生成左移的代码，而乘以其它的整数或除以任何数，均调用乘除法子程序。用移位的方法得到代码比调用乘除法子程序生成的代码效率高。实际上，只要是乘以或除以一个整数，均可以用移位的方法得到结果。
如N=M*9可以改为N=(M<<3)+M;
（4）函数和宏函数的区别
宏函数占用了大量的空间，而函数占用了时间。函数调用是要使用系统的栈来保存数据的，如果编译器里有栈检查选项，一般在函数的头会嵌入一些汇编语句对当前栈进行检查；同时，CPU也要在函数调用时保存和恢复当前的现场，进行压栈和弹栈操作，所以，函数调用需要一些CPU时间。而宏函数不存在这个问题。宏函数仅仅作为预先写好的代码嵌入到当前程序，不会产生函数调用，所以仅仅是占用了空间，在频繁调用同一个宏函数的时候，该现象尤其突出。
4、循环
(1)、循环语
对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面，这里的任务包括表达式、函数的调用、指针运算、数组访问等，应该将没有必要执行多次的操作全部集合在一起，放到一个init的初始化程序中进行。
(2)、延时函数：
通常使用的延时函数均采用自加的形式：
两个函数的延时效果相似，但几乎所有的C编译对后一种函数生成的代码均比前一种代码少1~3个字节，因为几乎所有的MCU均有为0转移的指令，采用后一种方式能够生成这类指令。在使用while循环时也一样，使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生成的代码更少1~3个字母。但是在循环中有通过循环变量"i"读写数组的指令时，使用预减循环时有可能使数组超界，要引起注意。
(3)while循环和do…while循环
用while循环时有以下两种循环形式：
在这两种循环中，使用do…while循环编译后生成的代码的长度短于while循环。
5、其它
比如使用在线汇编及将字符串和一些常量保存在程序存储器中，均有利于优化。
6、i++ 和++i 的区别
void test1(void) { int i,x; i = 1; x = 1; x = i++; //先让x变成i的值1，再让i加1 printf("test1 x:%d\r\n", x); //x=1 printf("test1 i:%d\r\n", i); //i=2 } void test2(void) { int i,x; i = 1; x = 1; x = ++i; //先让i加1, 再让x变成i的值2 printf("test2 x:%d\r\n", x); //x=2 printf("test2 i:%d\r\n", i); //i=2 }