1.首先从官网下载，点击链接有三个，选后缀为.tar.bz2的即可.
下载链接：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
2.下载后为一压缩文件，然后将文件解压到自己指定的位置，并记录解压位置，这是本安装中第一个重要的信息；
3.打开Visual Studio，新建一个项目，打开后新建一个源文件main.cpp,将以下代码先包含进去：
#include <Eigen/Dense>
#include <Eigen/Dense>
using Eigen::MatrixXd;
此时会发现VS报错；接下来点击视图--其他窗口--属性管理器，在属性管理器中找到Debug!x64---Microsoft.Cpp.x64.user,双击该文件，转到下图，点击VC++----包含目录，编辑，将路径添加进去，点击确定即可（不要直接退出，注意点确定）。
4.ok，这时候再回到主程序，就不会报错了。因为我们是在debug!x64模式下添加的，所以编译环境注意也要是下图。结束了。。。
