• 离散系统的变换域


    一些实际信号不存在傅立叶变换。正如变换引入拉普拉斯。加阻尼因子满足条件。

    从拉普拉斯到z兑换,它可以被理解为映射到一个离散连续。

    z转型是一个无穷级数,还有就是无穷级数的问题域的融合。

    收敛可以理解为面积区域是傅立叶存在变换。


    z变换求反变换的部分分式法有函数能够计算:[r,p,C] = residuez(b,a)

    当中b和a为按z-1升幂序列排列的多项式的分子和坟墓的系数向量。

    r为各个根的留数向量;p为极点向量。

    C先无论。

    也能够用h = impz(b,a,N)。这个之前有介绍过,就是已知多项式分子分母求h(n)的。也就是说能够来求反变换。


    至于求解差分方程。之前介绍过filter(b,a,x,xic)。xic是初始条件输入序列。

    当中初始条件计算:xic = filtic(b,a,Y,X)

    b和a是分子分母系数数组。

    Y和X是初始条件数组。Y=[y(-1),y(-2),...]。X=[x(-1),x(-2)...]。


    接下来讲讲z平面上的谱分析。

    之前学过DTFT的几何画法。能够发现,假设极点靠单位圆非常近。频率特性在靠近极点附近会出现大的谐振峰。分母迅速减小。

    因为稳定性要求,极点要在单位圆内。这样阐释的都是负相移。

    当零点也在单位圆内,系统的负相移最小(零点可产生正相移抵消),称最小相位系统。


    非单位圆周上的频谱分析。

    比如语音信号处理中,经常须要知道极点所相应的频率。

    假设极点里单位圆较远。则单位圆上的频谱就非常平滑。

    假设使採样点轨迹沿一条接近这些极点的弧线或圆周进行,则採样结果会在极点相应的频率上出现明显的尖峰。


    关于理想滤波器,其脉冲响应是sa函数。为了因果,仅仅能截取n>=0部分。

    考虑到线性相位要求,截取的序列必须对称。

    为了使更接近于理想情况,应该尽可能添加延迟时间,加大截取长度(阶数)。

    截取的序列越短。幅频特性与理想情况区别越大。

    截取的序列若是对称的,则相频为线性。若不正确称,相频特性则非线性。


    用零极点分析滤波器。

    规律是:离零点越近的频率,幅度越小。

    离极点越近的频率,幅度越大。

    由z = eiw,z=-1离低频最远。因此取零点z=-1能够得到更高的低频幅度。

    z=-1后,对一阶低通滤波器,通带宽度与极点a的关系近似是wp = 1-a。注意wp是数字频率。

    二阶则更加灵活。为了滤波或者陷波,能够直接把零点配置在这个角频率的单位圆上ejw0。

    同理,梳状滤波器就是把零点均匀分布在单位圆上。极点位置非常靠近零点位置。能将陷波特性做的非常窄。

    只是陷阱坏相频特性,通常级联全通滤波器校正。

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