Linux终端编程概念
每天使用Linux每天都要接触到Bash，使用Bash时似乎永远都让人摸不着头脑的概念就是终端，坐在这台运行着Linux的机器的显示器前面，这个显示器就是终端的输出，而插在机器上的USB键盘或者PS/2键盘就是终端的输入，看来这是一种最直白意义上关于终端的解释。
但是有的时候，机器上并没有看到显示器或者键盘接口，但是却有一个串口，想操作这台机器想必只能通过这个串口来进行了，这个时候，串口另一端的那台电脑的显示器键盘也叫做终端。除了上述两种意义的终端之外，我们使用的类似SecureCRT这种软件上运行的SSH，Telnet等也算是一种终端程序，只是说它是通过TCP/IP网络而不是通过串口与主机连接的。
现在可以给终端下一个非严格意义上的定义了，什么是终端？终端就是处理计算机主机输入输出的一套设备，它用来显示主机运算的输出，并且接受主机要求的输入，典型的终端包括显示器键盘套件，打印机打字机套件等。但想要彻底理解终端的概念，还是要从计算机发展历史的角度去寻根溯源
转自: https://blog.csdn.net/yazhouren/article/details/78793367
Linux /dev/里有相应的设备文件接口,用户通过这些接口往底层读写数据,从而进行设备间的相互通信(类似FIFO) , 终端是一种字符型设备，它有多种类型，通常使用tty来简称各种类型的终端设备。
终端(Terminal):对应着 Linux 上的 /dev/tty 设备，Linux 的多用户登陆就是通过不同的 /dev/tty 设备完成的。
在Linux系统的设备特殊文件目录/dev/下，终端特殊设备文件一般有以下几种：
1、串行端口终端( /dev/ttyS[n])(物理串口)
串行端口终端(Serial Port Terminal)是使用计算机串行端口连接的终端设备。计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。
有段时间这些串行端口设备通常被称为终端设备，因为那时它的最大用途就是用来连接终端。
这些串行端口所对应的设备名称是/dev/tts/0(或/dev/ttyS0), /dev/tts/1(或/dev/ttyS1)等，设备号分别是(4,0), (4,1)等，分别对应于DOS系统下的COM1、COM2等。
若要向一个端口发送数据，可以在命令行上把标准输出重定向到这些特殊文件名上即可！！！！
例如，在命令行提示符下键入：echo test > /dev/ttyS1会把单词”test”发送到连接在ttyS1(COM2)端口的设备上。可接串口来实验。
2、伪终端/虚拟终端( /dev/pty)
SSH等就是虚拟终端, open( /dev/ptmx)就可以创建一个虚拟终端SSH也有此操作
pts/ptmx(pts/ptmx结合使用，进而实现pty):
pts(pseudo-terminal slave)是pty的实现方法，与ptmx(pseudo-terminal master)配合使用实现pty。
伪终端(Pseudo Terminal)是成对的逻辑终端设备(即master和slave设备, 对master的操作会反映到slave上)。
例如/dev/ptyp3和/dev/ttyp3(或者在设备文件系统中分别是/dev/pty/m3和/dev/pty/s3)，它们与实际物理设备并不直接相关！！！!!
3、控制终端( /dev/tty)
如果当前进程有控制终端(Controlling Terminal)的话，那么/dev/tty就是当前进程的控制终端的设备特殊文件。可以使用命令”ps -ax”来查看进程与哪个控制终端相连。本机的命令行窗口就是tty
4、控制台终端( /dev/ttyn, /dev/console)
在Linux 系统中，计算机显示器通常被称为控制台终端 (Console)
转自: https://www.php.cn/linux-438264.html
在Linux里查看终端的类型 : sudo cat /proc/tty/drivers
串口编程
串口编程其实就是通过系统提供给应用层的接口(例如 /dev/ttyS)传输数据,经过VFS(虚拟文件系统)传输给串口驱动处理数据
dev/这些设备文件类似于管道, 往A端写B端读 ,Linux一切皆文件,而所有文件都可以用write和read进行读写操作
嵌入式也是串口编程的一种, 而他们都绕不开ioctl(), ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。