（1）确保安装交叉编译工具安装成功
在终端输入arm-linux-gnueabihf-g++ -v 或 arm-linux-gnueabihf-gcc -v ，能看到相应交叉C编译器和C++编译器的版本信息；
（2）很多文件时，需要采用cmake管理，这时就需要将以往的gcc编译器更改为交叉编译器，执行set 文件CMakeLists.txt中的CMAKE_C_COMPILER 和 CMAKE_CXX_COMPILER变量，也可以通过ADD_DEFINITIONS()指令进行添加；
指定C编译器：SET(CMAKE_C_COMPILER "编译器绝对路径")
指定C++编译器：SET(CMAKE_C_COMPILER "编译器绝对路径")
以上以及实现编译器的调用，以下为自己吐血反思：
由于不习惯看大写英文，对cmake学艺不精，造成了cmake大小写不区分，其实变量和参数是区分大小写的；然后CMAKE_C_COMPILER 如果用小写，那么该编译选项就设置不成功，于是很简单的切换编译器就被自己脑洞打开，加上部分博客的迷惑，什么编译器复制到/opt...、打开cmake gui、tools....，差点遁入泥炭。还好在吃饭时悟出一个道理，camke与编译器之间根本没关系，就是一个指定的过程，cmake是老板，编译器是搬砖的，指导谁去搬砖哪有那么困难，于是跳出博客泥炭。开始在camke上寻找答案，不具体且...的官方文档，蒙圈。最后在cmake实践这本电子书中，从看compiler相关介绍，无意看到依据变量与参数区分大小写。麦嘎！回去一改，ok了
make以后，用 （file 生成可执行文件） 这条指令运行以后，ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV)......，醒目的ARM不禁让人无奈一笑，以此记之，记录被习惯于用小写英文所踩的坑。