c#调用c++dll中的类方法总结

背景

原始代码是c#form调用c#的dll，现因为需要将代码搬迁到linux中，需要先将c#的dll转为c++dll，因为c#的form暂时不方便搬迁，需要先转后的c++dll，也就是需要c#调用c++dll，原来的c#调用c#dll的调用耦合度较高，有对类成员变量和类函数的调用，

现对调用过程进行总结，如果有不合适的地方，希望大家指正

总结

调用方法有两种，一种是创建c++ CLR项目，对c++代码进行封装，可以参考

https://www.cnblogs.com/jshchg/p/12898853.html

另一种方法，c#直接调用c++dll，在调用时，c++dll可以直接导出全局接口，也可以导出类，我们例子中使用全局接口的方法，因为对dll的改动较小，方便维护

举例如下：

创建c++dll

//CTest.h

class CTest1
{
public:

CTest1() { a = 0; b = 0; };

CTest1(int x, int y);
int a;
int b;
public:
int Add(int x, int y);
};

extern "C" TESTDLL_API CTest1 * GetObj(int x, int y) { return new CTest1(x, y); };
extern "C" TESTDLL_API int Test1_Add(CTest1 * obj, int x, int y) { return obj->Add(x, y); };

//CTest.cpp

CTest1::CTest1(int x, int y)
{
a = x;
b = y;
}

int CTest1::Add(int x, int y)
{
return x + y;
};

c#代码

namespace WindowsFormsApp2
{
class Class1
{

[DllImport("Dll1.dll", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public extern static IntPtr GetObj(int x, int y);

[DllImport("Dll1.dll", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public extern static int Test1_Add(IntPtr obj, int x, int y);

private IntPtr obj;
public void SetObj()
{
obj = GetObj(5,6);
}

public int Test1Add()
{
obj = GetObj(5, 6);
return Test1_Add(obj, 5, 7);
}
}
}

c# 调用代码

Class1 mytest = new Class1();

int x = mytest.Test1Add();

例子有点low，但大概流程是这样

 https://www.cnblogs.com/djh5520/p/14340517.html

注意点

1 c++中返回的数据不能是栈空间的局部变量，否则返回值与设置的值会不一样

2 返回的数组在c#中需要转为，例子如下

[DllImport("Dll1.dll", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public extern static IntPtr Test_RetArry(IntPtr obj, ref int len);

public int[] RetArry()
{
int len = 0;
IntPtr a = Test_RetArry(obj, ref len);
int[] managedArray = new int[len];
Marshal.Copy(a, managedArray, 0, len);

return managedArray;
}

开发过程中遇到的问题总结:

1 c#需要使用c++中的类，c++中的定义不变，可以定义一个类指针即可，在c#中使用IntPtr类型接收此类指针，类的其余方法或者变量可以将此类指针作为传入传入，在c++中调用对应的方法

2 c++中的数组类型，在c++接口中改为指针类型，c#中使用IntPtr接收，并转为指针即可，参上上面注意点中的内容

3 c++string类型，改为char*, c#中仍然使用string，不需要改变

[DllImport("SimulatorDll.dll", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
private extern static IntPtr Start(IntPtr pObj, IntPtr config);
public string Start(IntPtr config)
{
Console.WriteLine(computeSerObj);
Console.WriteLine("..................");
Console.WriteLine(config);
IntPtr pRet = Start(computeSerObj, config);
string strRet = Marshal.PtrToStringAnsi(pRet);
return strRet;
}