unity行为树制作AI简单例子（1）

用行为树来制作AI是非常方便的，今天就给大家简单介绍一下行为树的强大之处。

所用插件 Behavior Designer v1.421

最开始 我使用过Rain插件，不过用过Behavior Designer后感觉界面更为直观，更容易设计出AI

新建一个项目，先导入该插件

新建一个Cube，命名为Floor，作为本场景的地板，Scale设置为（20, 0.1, 20），Tag设置为Floor

创建一个Capsule，命名为Player，Tag设置为Player，添加一个简单的Player脚本控制移动

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Player : MonoBehaviour {

    public float speed = 5;
    private float _x;
    private float _z;

    void Update () {

        _x = Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime * speed;      
        _z = Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime * speed;  
        transform.position += new Vector3(_x, 0, _z);  
    }
}

导入怪物的模型，并设置好其状态机，我只简单设置攻击、站立和行走3种状态

在场景中拖出一个实例，命名为Monster

基本场景已经搭建好了，现在简单介绍一下行为树的组件

大致来说行为树有4种节点

Actions是行为节点，能执行一定动作
Log就是一个行为节点，能执行一个Log操作，在Inspector面板设置输出的Text

              

执行结果：

Decorators是装饰节点，能修饰子节点

Repeater就是一个装饰节点，它修饰后子节点不断循环

                              

执行结果：

Composites该节点能决定子节点执行的顺序

Return Failure是一个装饰节点，它的作用是让子节点无论如何返回Failure

Parallel是平行节点，它会让子节点都正常执行，无论有没有节点返回Failure，事实上如果没有平行节点，右边的Log是不能执行的，

因为默认是从左到右顺序执行，有一个返回Failure则跳出子节点，可在下一个例子顺序节点看出

这次把平行节点改成顺序节点，右方行为节点就执行不了了，因为左边返回Failure跳出了子节点

Conditionals是判断节点，配合Composites中的Selector使用

Selector和Conditionals配合使用类似if elseif else的效果

若是第一个判断节点返回成功，则不继续运行，相当于if执行成功

若是第一个返回失败，第二个返回成功，则相当于elseif

若是两个都返回失败，则会执行最后一个Log，相当于else

行为树由四种节点组成，每种节点其实默认都提供了大量节点，这里没办法一一介绍，需要自己细细研究，

这一次先到这里，下一次会介绍如何自定义节点并创建一棵完整的行为树

美しきもの：http://music.163.com/#/song?id=22782025