输入htop命令，可查看各核使用情况：
八核表示同一时刻可以做8件事情。
并发：任务数大于CPU核数，多个任务交织执行，因为计算机执行的非常快，人感觉在同时执行。
并行：任务数小于CPU核数，物理上同时执行。
线程：线程是操作系统调度的单位，一个进程中可以有多个线程。线程切换需要的资源一般，效率也一般。
进程：一个程序运行起来后，代码+用到的资源称之为进程，它是操作系统分配资源的基本单元。比如，同时打开两个TIM，就是两个进程。进程切换需要的资源最大，效率很低
协程：协程切换任务资源很小，效率高。