Bayer色彩滤波阵列
拜耳色彩滤波阵列（Bayer Color Filter Array，CFA）是非常有名的彩色图片的数字采集格式。色彩滤波器的模式如上图所示，由一半的G，1/4的R，1/4的B组成。
拜耳色彩滤波器的模式、序列、滤波器有很多种，但最常见的模式是由Kodak提出的2*2模式。
当Image Sensor往外逐行输出数据时，像素的序列为GRGRGR.../BGBGBG...（顺序RGB）。这样阵列的Sensor设计，使得RGB传感器减少到了全色传感器的1/3，如下所示。
图像传感器的结构如下所示，每一个感光像素之间都有金属隔离层，光纤通过显微镜头，在色彩滤波器过滤之后，投射到相应的漏洞式硅的感光元件上。
白平衡调节（White Balance）
色彩传感器并不能像人眼那样直接感应图像，因此为了保证最终图像的真实性，必须经过一些白平衡处理以及色彩校正等算法来修正图像。
原始像素的第一步处理操作就是白平衡调节。一个白色物体每通道的白平衡都应该是相同的，即R=G=B。通过白色物体的采集以及直方图分析，拥有最高级别白平衡的通道被作为目标通道，而其他两个通道通过增益达到匹配，如下：R'=aG'=bB'。同时，随着光源的不同，白平衡也应该相应的调节。
Bayer插值补偿算法（Bayer Interpolation）
1) 插值红蓝算法实现
每一个像素仅仅包括了光谱的一部分，必须通过插值来实现每个像素的RGB值。为了从Bayer格式得到每个像素的RGB格式，我们需要通过插值填补缺失的2个色彩。插值的方法有很多（包括领域、线性、3*3等），速度与质量权衡，最好的线性插值补偿算法。其中算法如下：
R和B通过线性领域插值，但这有四种不同的分布，如下图所示：
（a） （b）
（c） （d）
在（a）与（b）中，R和B分别取领域的平均值。
2) 插值绿算法实现
在（c）与（d）中，取领域的4个B或R的均值作为中间像素的B值。
（e） （f）
由于人眼对绿光反应最敏感，对紫光和红光则反应较弱，因此为了达到更好的画质，需要对G特殊照顾。在上述（c）与（d）中，扩展开来就是上图的（e）与（f）中间像素G的取值，者也有一定的算法要求，不同的算法效果上会有差异。经过相关的研究，（e）中间像素G值的算法如下：
（f）中间像素G值的算法如下：
CMOS摄像头这部分转换是在内部用ADC或者ISP完成的，生产商为了降低成本必然会使得图像失真。当然用外部处理器来实现转换，如果处理器的速度足够NB，能够胜任像素的操作，用上面的算法来进行转换，皆大欢喜。不过上述算法将直接成倍提高了算法的复杂度，速度上将会有所限制。因此为了速度的提成，可以直接通过来4领域G取均值来中间像素的G值，将会降低一倍的速率，而在性能上差之甚微，算法如下：
如果能够通过损失图像的额质量，来达到更快的速度，还可以取G1、G2的均值来实现，但是这样的做法会导致边沿以及跳变部分的失真。