linux spi读写

用的xubuntu，发现有/dev/spidev0.0，是不是意味着驱动已经装好。测试代码，如下：
/*
* Debug.h
* 摘要：用于打印调试信息
*         为了统一控制打印信息是否输出，而用宏定义的打印函数。同时也可以起到开发版本与发布版本是同一个版本
*  Created on: 2013-5-22
*      Author: lzy
*/

#ifndef DEBUG_H_
#define DEBUG_H_

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdarg.h>

#define     DEBUG_SWITCH    1        /* 打开调试信息打印功能 */
#define     ERR_DEBUG_SWITCH    1    /* 打印错误信息打印功能 */

/**
* 简单打印调试信息
*/
#if    DEBUG_SWITCH
#define pr_debug(fmt,args...) printf(fmt, ##args)
#else
#define pr_debug(fmt,args...) /*do nothing */
#endif

/**
* 错误信息打印
* 自动打印发生错误时代码所在的位置
*/
#if    ERR_DEBUG_SWITCH
#define pr_err(fmt,args...) printf("
Error:
File:<%s> Fun:[%s] Line:%d
 "fmt, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, ##args)
#else
#define pr_err(fmt,args...) /*do nothing */
#endif

#endif /* DEBUG_H_ */

/*
* 说明：SPI通讯实现
*           方式一： 同时发送与接收实现函数： SPI_Transfer()
*           方式二：发送与接收分开来实现
*           SPI_Write() 只发送
*           SPI_Read()  只接收
*           两种方式不同之处：方式一，在发的过程中也在接收，第二种方式，收与发单独进行
*  Created on: 2013-5-28
*      Author: lzy
*/

#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

#include "Debug.h"
#define SPI_DEBUG 0

static const char *device = "/dev/spidev0.0";
static uint8_t mode = 0; /* SPI通信使用全双工，设置CPOL＝0，CPHA＝0。 */
static uint8_t bits = 8; /* ８ｂiｔｓ读写，MSB first。*/
static uint32_t speed = 12 * 1000 * 1000;/* 设置12M传输速度 */
static uint16_t delay = 0;
static int g_SPI_Fd = 0;

static void pabort(const char *s)
{
    perror(s);
    abort();
}

/**
*  功 能：同步数据传输
* 入口参数 ：
*             TxBuf -> 发送数据首地址
*             len -> 交换数据的长度
* 出口参数：
*             RxBuf -> 接收数据缓冲区
* 返回值：0 成功
* 开发人员：Lzy 2013－5－22
*/
int SPI_Transfer(const uint8_t *TxBuf, uint8_t *RxBuf, int len)
{
    int ret;
    int fd = g_SPI_Fd;

    struct spi_ioc_transfer tr =    {
            .tx_buf = (unsigned long) TxBuf,
            .rx_buf = (unsigned long) RxBuf,
            .len =    len,
            .delay_usecs = delay,
    };

    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
    if (ret < 1)
        pr_err("can't send spi message");
    else
    {
#if SPI_DEBUG
        int i;
        pr_debug("
send spi message Succeed");
        pr_debug("
SPI Send [Len:%d]: ", len);
        for (i = 0; i < len; i++)
        {
            if (i % 8 == 0)
            printf("
	");
            printf("0x%02X ", TxBuf[i]);
        }
        printf("
");

        pr_debug("SPI Receive [len:%d]:", len);
        for (i = 0; i < len; i++)
        {
            if (i % 8 == 0)
            printf("
	");
            printf("0x%02X ", RxBuf[i]);
        }
        printf("
");
#endif
    }
    return ret;
}

/**
* 功 能：发送数据
* 入口参数 ：
*             TxBuf -> 发送数据首地址
＊            len ->  发送与长度
＊返回值：0 成功
* 开发人员：Lzy 2013－5－22
*/
int SPI_Write(uint8_t *TxBuf, int len)
{
    int ret;
    int fd = g_SPI_Fd;

    ret = write(fd, TxBuf, len);
    if (ret < 0)
        pr_err("SPI Write error
");
    else
    {
#if SPI_DEBUG
        int i;
        pr_debug("
SPI Write [Len:%d]: ", len);
        for (i = 0; i < len; i++)
        {
            if (i % 8 == 0)
            printf("
	");
            printf("0x%02X ", TxBuf[i]);
        }
        printf("
");

#endif
    }

    return ret;
}

/**
* 功 能：接收数据
* 出口参数：
*         RxBuf -> 接收数据缓冲区
*         rtn -> 接收到的长度
* 返回值：>=0 成功
* 开发人员：Lzy 2013－5－22
*/
int SPI_Read(uint8_t *RxBuf, int len)
{
    int ret;
    int fd = g_SPI_Fd;
    ret = read(fd, RxBuf, len);
    if (ret < 0)
        pr_err("SPI Read error
");
    else
    {
#if SPI_DEBUG
        int i;
        pr_debug("SPI Read [len:%d]:", len);
        for (i = 0; i < len; i++)
        {
            if (i % 8 == 0)
            printf("
	");
            printf("0x%02X ", RxBuf[i]);
        }
        printf("
");
#endif
    }

    return ret;
}

/**
* 功 能：打开设备  并初始化设备
* 入口参数 ：
* 出口参数：
* 返回值：0 表示已打开  0XF1 表示SPI已打开 其它出错
* 开发人员：Lzy 2013－5－22
*/
int SPI_Open(void)
{
    int fd;
    int ret = 0;

    if (g_SPI_Fd != 0) /* 设备已打开 */
        return 0xF1;

    fd = open(device, O_RDWR);
    if (fd < 0)
        pabort("can't open device");
    else
        pr_debug("SPI - Open Succeed. Start Init SPI...
");

    g_SPI_Fd = fd;
    /*
     * spi mode
     */
    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
    if (ret == -1)
        pabort("can't set spi mode");

    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);
    if (ret == -1)
        pabort("can't get spi mode");

    /*
     * bits per word
     */
    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
    if (ret == -1)
        pabort("can't set bits per word");

    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);
    if (ret == -1)
        pabort("can't get bits per word");

    /*
     * max speed hz
     */
    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
    if (ret == -1)
        pabort("can't set max speed hz");

    ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);
    if (ret == -1)
        pabort("can't get max speed hz");

    pr_debug("spi mode: %d
", mode);
    pr_debug("bits per word: %d
", bits);
    pr_debug("max speed: %d KHz (%d MHz)
", speed / 1000, speed / 1000 / 1000);

    return ret;
}

/**
* 功 能：关闭SPI模块
*/
int SPI_Close(void)
{
    int fd = g_SPI_Fd;

    if (fd == 0) /* SPI是否已经打开*/
        return 0;
    close(fd);
    g_SPI_Fd = 0;

    return 0;
}

/**
* 功 能：自发自收测试程序
*         接收到的数据与发送的数据如果不一样 ，则失败
* 说明：
*         在硬件上需要把输入与输出引脚短跑
* 开发人员：Lzy 2013－5－22
*/
int SPI_LookBackTest(void)
{
    int ret, i;
    const int BufSize = 16;
    uint8_t tx[BufSize], rx[BufSize];

    bzero(rx, sizeof(rx));
    for (i = 0; i < BufSize; i++)
        tx[i] = i;

    pr_debug("
SPI - LookBack Mode Test...
");
    ret = SPI_Transfer(tx, rx, BufSize);
    if (ret > 1)
    {
        ret = memcmp(tx, rx, BufSize);
        if (ret != 0)
        {
            pr_err("LookBack Mode Test error
");
//            pabort("error");
        }
        else
            pr_debug("SPI - LookBack Mode  OK
");
    }

    return ret;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int ret = 0;

    ret = SPI_Open();
    if (ret)
        return ret;

    SPI_LookBackTest();

//    unsigned char buf[10];
//    SPI_Write(buf, 10);
//    SPI_Read(buf, 10);

    SPI_Close();

return 0;
}