STM32(三十三)NEC红外遥控

一、红外遥控简介

                                 

     

• 红外遥控是一种无线、非接触控制技术，
• 具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，
• 同类产品的红外线遥控器，可以有相同的遥控频率或编码，而不会出现遥控信号“串门”的情况。
• 红外遥控的编码目前广泛使用的是: NEC Protocol的PWM(脉冲宽度调制)和Philips的RC-5 Protocol的PPM(脉冲位置调制)。

 二、NEC协议特征

• 8位地址和8位指令长度;
• 地址和命令2次传输(确保可靠性)
• PWM脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”;
• 载波频率为38Khz;
• 位时间为1.125ms或2.25ms ( 高电平持续时间来区分);

1、NEC码的位定义:

• 一个脉冲对应560us的连续载波，一个逻辑1传输需要2.25ms ( 560us脉冲+1680us低电平)，一个逻辑0的传输需要1.125ms ( 560us脉冲+560us低电平)。
• 遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平，这样，我们在接收头端收到的信号为:逻辑1应该是560us低+1680us高，逻辑0应该是560us低+560us高。

                                                 

                                                         遥控器发送                                                         接收头收到的

 

　　通过原理图可知检测REMOTE_IN上的信号可以收到遥控发过来的信号，检测到1680us的高电平就是数据1，检测到560us的高电平就是0；

2、NEC遥控器指令格式

　　NEC遥控指令的数据格式为:同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。同步码由一个9ms的低电平和一个4.5ms的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性(可用于校验)                       

                     

                                                                                                      

 3、实验：遥控实现蜂鸣器开关

#include "infrared.h"

void Infrared_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStruct;    
	EXTI_InitTypeDef    EXTI_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef 	NVIC_InitStruct;
	
	//使能SYSCFG时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

	//使能GPIOA
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin	=	GPIO_Pin_8; 	//引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode	=   GPIO_Mode_IN; 	//输入模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd	=	GPIO_PuPd_UP;	//上拉
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed	=   GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHZ

	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	//设置IO口与中断线的映射关系,必须分开写      
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource8);

	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode		=	EXTI_Mode_Interrupt; //中断
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line		=	EXTI_Line8;  //中断线8  因为是PA8,所以选择line8
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger	=   EXTI_Trigger_Falling; //下降沿  下降沿触发是因为REMOTE_IN在没有按遥控时一直处于高电平，当按下遥控时，同步码头先过来，拉低，代表数据传输开始
   EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd	=   ENABLE; //中断线使能
	//初始化线上中断，设置触发条件等。  
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);	

	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel			= EXTI9_5_IRQn; //中断号
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd		= ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02; //抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =0x02;	//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}
//计算高电平时间    t*20us
u32 ir_pluse_high_time(void)
{
	u32 t=0;
	
	while(PAin(8))   
	{
		t++;
		delay_us(20);//20微秒
		
		if(t > 250)//大于5ms数据异常
			break;
	}
	return t;
}


void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	u32 t=0;
	u32 ir_bit=0;
	u8  ir_valed=0;
	u32 ir_data = 0;
	u8  ir_cunt=0;
	//判断是否中断线8
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) == SET)
	{
		//清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
		while(1)
		{
			if(PAin(8))//等待到高电平，过滤低电平
			{
				t = ir_pluse_high_time();
				if(t>=250)//收到高电平数据异常
					break;
				
				if(t>200 && t<250)//高电平时间为 4000 - 5000内也就是4ms - 5ms
				{
					ir_valed = 1;//有效的同步码头
					continue;
				}
				//若高电平持续时间为200~1000us内则为数据位为0：  560us在 200-1000us之间
				else if(t>10 && t<50)
				{
					ir_bit = 0;
				}
				//若高电平持续时间为1200~1800us内则为数据位为1：
				else if(t>60 && t<90)
				{
					ir_bit = 1;
				}
				
				if(ir_valed)
				{
					//将位数据移到到ir_data
					ir_data |=ir_bit<<ir_cunt;
					
					ir_cunt++;
					
					if(ir_cunt >= 32)
					{
						printf("ir_data = %x
",ir_data);
						if(ir_data == 0XBC43FF00)  //遥控上的暂停播放键
						{
							PFout(8)^=1; //开关蜂鸣器
						}
						
						break;
					}
					
				}		
			
			}
		
		}

	}
	
}

　　

 

  下降沿触发是因为REMOTE_IN在没有按遥控时一直处于高电平，当按下遥控时，同步码头先过来，拉低，代表数据传输开始