STM32(十六)中断

一、什么是中断？

暂停原先的程序或事情，执行另外一些程序或事情，执行完成后返回原来的程序。

二、为什么要中断

因为另一些程序或事情比你原先正在做的事情要重要，或者这些突发事情你是无法控制它的来临的。

三、中断的分类

按不同方法进行分类

•  内部中断，外部中断 （向量表中灰色为内部）。
• 可设置中断，固化中断。
• 中断向量表 （cl级别的芯片有10个内部 ，0~67个外部，一些没用到，其中通用化 中断编号0~17，个性化中断编号18~67）。
• 优先级别 （由主优先级和从优先级组成，主从优先级可以通过4个位进行设置）。

四、中断的组成

• 具体中断的名称。
• 中断的地址 用来保存一条跳转指令，跳到哪里去。

五、中断的特点

STM32的中断NVIC是嵌入CORTEX内核的。

• 中断的反应的速度就很快。
• 中断可以实现标准化（上面两点是ARM公司做的）
• 所有外部IO端口都可以作为外部中断（上面一点是ST公司做的）
• 有不同的优先级，只有主优先级相同的中断才可以嵌套。

六、中断的配置流程

1. 时钟配置
2. GPIO配置
3. 外设中断配置（EXTI中断也属于外设中断）
4. NVIC总中断配置
5. 中断程序编写

七、中断几个概念区分

　　NVIC，NVIC 外设中断，NVIC 外部接口中断 EXTI。简单来说 NVIC>NVIC外设中断>EXTI.

    抢占优先级：高优先级的中断打断低优先级的中断。

     响应优先级：正在执行的中断不能被；多个优先级同时到达时，优先执行响应优先级高的中断。

八、中断服务函数的特点

1）  中断服务函数没有参数没有返回值

2）  中断服务函数名是固定的，在在CORE里面的start_stm32f40_41xxx.s这个汇编里面找

3）  中断服务函数一定要清楚中断标志位

4）  中断服务函数不需要调用不需要声明

5）  中断服务函数尽可能不要出现延时或者死循环

九、为什么中断服务函数没有返回值，也没有参数？

 　　中断服务函数发生在裸机上，不能带返回值和参数；因为在裸机中，在启动文件中事先申明中断入口，在程序运行中中断都是硬件自动调用，没有程序去给他传递参数，也不没有相应的硬件去接收参数。

 

在汇编中用EXPORT导出函数名，并用该函数名作为汇编代码段的标识

汇编ARM指令DCD：用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化

[weak] 的意思是该函数优先级比较弱，如果其它地方定义了一个同名函数，那么此处的这个函数就被取代了。

参考博客：

https://blog.csdn.net/weixin_34302798/article/details/85999046

https://www.cnblogs.com/King-Gentleman/p/5252522.html