参考：
查看FFmpeg的命令帮助：ffmpeg -h
将MP4文件file.mp4转换为音频文件file.wav，并转为16kHz采样率的音频文件file_16k.wav，命令如下：
ffmpeg -i file.mp4 -codec:a pcm_s16le -ac 1 file.wav -loglevel quiet
ffmpeg -i file.wav -f wav -ar 16000 -ac 1 file_16k.wav -loglevel quiet
| 命令 | 含义 |
|---|---|
| -i filemname.fmt | 后面跟设置输入文件名filemname.fmt |
| -f fmt | 强制格式，设置输出格式为fmt |
| -c/-codec codec | 编解码器名称codec（wav格式对应pcm_s16le，signed 16 bits little endian, 有符号 16 位小端） |
| -ar samplerate | 设置音频采样率（Hz） |
| -ac channels | 设置音频通道数，比如-ac 1为单通道 |
| -acodec copy | 指定音频编码，若用参数copy是直接复制相应的流 |
对声音进行采样、量化过程被称为脉冲编码调制（Pulse Code Modulation），简称PCM。而由上文采样频率，采样位数，声道数三个概念，由下面公式得出在计算机中 PCM 文件所占用的存储空间大小：
PCM 音频数据大小 = (采样频率 * 采样位数 * 声道 * 时间)//8 (单位：Bytes)
由于 PCM 数据是最原始的音频数据，对于采样的数据完全无损，所以 PCM 数据虽然音质优秀但体积对于计算机的存储还是过于庞大；为了解决这个问题先后诞生了一系列的音频格式，这些音频格式运用不同的方法对音频数据进行压缩，其中有无损压缩（ALAC、APE、FLAC）和有损压缩（MP3、AAC、OGG、WMA）两种。