车辆测试平台

汽车评测

汽车测试平台-测试和评估-汽车验证测试
作用： 验证智能网联汽车的新功能
       产品安全性-功能安全
	   性能测试 -- 里程测试

方式

01.仿真 -->

     模型在环  
     软件在环
     硬件在环 硬件在环仿真-HIL 
     车辆在环

02.实车 -->

    封闭场地测试
  	开放道路测试

仿真

    仿真软件主要包括CarSim、CarMaker、PreScan、PTV Vissim、SUMO、
	VIRES VTD、rFpro、Cognata 、VIRES VTD、51Sim-One、Pilot-D GaiA、Metamoto、
	腾讯TAD Sim仿真平台、 百度 Apollo、AirSim 、
	NVIDIA Drive ConstellationWaymo Carcraft、PanoSim等 

仿真构成

  场景库：
      驾驶人：攻击型驾驶员、 温和型驾驶员和防御型驾驶员等驾驶员档案  
      车辆自身
	  外部环境： 静态环境要素 动态环境要素 交通参与者要素 气象条件要素
  持种类丰富的传感器 +控制系统 
  评价体系

场景库构建

 随机交通流
  
 在静态环境方面，使用计算机视觉和深度学习算法， 
      根据地图和卫星图像自动生成包括建筑物/道路/车道标识/交通标志的虚拟仿真环境。
	  真实世界地图数据， 可以接收多种地图格式， 
	  在地图不能提供足够数据的地方使用额外的元素， 依托程序化生成引擎自动生成虚拟世界 
 在动态仿真方面，
   根据街道历史流量数据建立精确和可扩展的交通仿真模型和天气光照模型，
    模拟了真实环境下各种车辆和行人 

地方

 中以常州创新园（CIP）
 中新苏州工业园区开发
 中新天津生态城市
 智能网联汽车测试场--沌口军山新城

参考

前沿！23种主流自动驾驶仿真软件及总结作者：技术邻 https://www.bilibili.com/read/cv9151781/