VScode 插件

1.markdown all in one, markdown preview enhanced

语法参考：

https://shd101wyy.github.io/markdown-preview-enhanced/#/zh-cn/markdown-basics

公式参考：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/138532124

https://blog.csdn.net/katherine_hsr/article/details/79179622

1.1 Markdown PDF插件—— .md文件转pdf

2.latex

https://zhuanlan.zhihu.com/p/136209984

3.Cmake,Cmake Tool

4.draw.io integration

5.ros

6. visual studio intellicode

7.vscode-icons

8.yaml

9.debug 无法显示STL数据，只能显示地址，解决方法：

https://blog.csdn.net/yanxiangtianji/article/details/80579236

10.Python +

• code runner——键运行文件的代码执行插件，只需在文件中右键然后点击run code

11.Debug Eigen in vscode 

• 下载文件printers.py到目录/home/<use>/gdbExtensions/。文件地址：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/blob/master/debug/gdb/printers.py

wget -P ~/gdbExtensions/ "https://bitbucket.org/eigen/eigen/raw/default/debug/gdb/printers.py"
touch ~/gdbExtensions/__init__.py

• 将以下内容写入.gdbinit

echo -en "
python 

import sys 

sys.path.insert(0, '/home/<USER>/gdbExtensions') 

from printers import register_eigen_printers 

register_eigen_printers (None) 

end
" >> ~/.gdbinit

• 重新打开VScode开始debug