模块化设计
宏内核：将内核从整体上作为一个大过程实现，并同时运行一个单独的地址空间，相互之间直接调用函数，简单高效。紧耦合。
微内核：功能被划分为独立的过程，过程间通过IPC来通信，模块化程度高， 一个服务失效不会影响另一个服务，譬如windows
Linux内核：本质上是宏内核，但又吸收了微内核的模块化特性，体现在两个层面。
驱动的分类
字符类驱动
块设备驱动
网络设备驱动
驱动安全性要求
（1）驱动是内核最庞大的一部分
（2）内核会直接以函数调用的方式调用驱动代码
（3）驱动的动态安装和卸载都会“更改”内核
驱动对内核的影响
（1）驱动程序崩溃甚至会导致内核崩溃
（2）驱动的效率会影响内核的整体效率
（3）驱动的漏洞会造成内核安全漏洞
驱动安全性问题
（1）未初始化指针
（2）恶意用户程序
（3）缓冲区溢出
（4）竞争状态
驱动的学习方法
（1）先学习好C语言
（2）掌握相关预备知识
硬件操作方面：裸机全集里的一些硬件操控，譬如串口，蜂鸣器，led，LCD等等
应用层API：应用编程和网络编程部分的内容，学习怎么去写应用程序，那些API就是现在驱动对其进行支持的。
（3）驱动学习阶段
注重实践，一步一步写驱动：一步一步的去增加自己的代码，一行一行的去写驱动。
框架思维，多考虑整体和上下层：考虑这个代码是被谁调用，上层是谁，下层是谁，
先通过简单设备学Linux驱动框架：Linux驱动本身是分层的，有些层次是Linux内核的，有些是个人自己写的，有些人是厂商写的，相互之间通过接口来调用
学会总结、记录，这会有助于理解：