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    1 堆的基础概念

    2 堆的实现

     2.1 实现一个堆类

     2.2 将无序数组调整为最大堆

    1 堆的基础概念

    最大堆:父节点要比每一个子节点的值都要大

     最小堆:父节点要比每一个子节点的值都要小

    堆可以看做是一个完全二叉树的数组对象

    堆的出队入队时间复杂度如下图所示:

    2 堆的实现

    2.1 实现一个堆类

     利用数组实现一个堆的原理:

    自上而下,自左向右对每一个节点标上序号,可以看出:对于每一个节点而言,每个左节点都是父节点的2倍,右节点是父节点的2倍加1

    堆的经典数组实现如下图所示:

     

     ShiftUp:当需要对堆中添加一个元素时用到了ShiftUp操作。当有一个新元素到来时,按照上面的数组实现,则52在数组末尾,其树形结构如下图所示:

    对于上图的树形结构显然是不符合堆的定义的,因此需要对元素进行移动,因为加入了一个元素不满足堆的性质,所以问题就出在新加入元素的部分,比较52的父节点,发现父节点小,交换位置,那么对于52的这个子树就满足了堆的定义了。

    接着继续比较此时52的父节点,发现还是父节点小,因此继续交换:

     那么最后继续比价52的父节点,发现的确52小,因此不用再交换了,最后如下图所示:

     ShiftDown:当从堆中取出一个元素是只能取出堆中跟节点的元素,在下图中即62

    取出根节点元素后,把最后一个元素放在根节点,进行下沉操作,因为count表示当前对堆中有多少个元素,当拿出一个元素后把count自减1即可,以count为界限 

    下沉时对两个子节点比较,都比子节点小那么原则就是两个子节点再进行比较谁大就跟谁交换,这里应该和52进行交换:

     接着继续比较当前16的两个子节点分别是28和41,那么就应该和41进行交换:

     接着继续比较,发现15比16小,因此下沉操作到此全部结束,此时堆的结构如下图所示:

    最终一个完整的堆操作代码如下图所示:

    // 在堆的有关操作中,需要比较堆中元素的大小,所以Item需要extends Comparable,这里的Item就相当于T
    public class MaxHeap<Item extends Comparable> {
        // 堆的底层采用数组实现
        protected Item[] data;
        // 实际保存元素的个数
        protected int count;
        // 设定的堆的容量
        protected int capacity;
    
        // 构造函数, 构造一个空堆, 可容纳capacity个元素
        public MaxHeap(int capacity){
            data = (Item[])new Comparable[capacity+1];
            count = 0;
            this.capacity = capacity;
        }
    
        // 返回堆中的元素个数
        public int size(){
            return count;
        }
        // 返回一个布尔值, 表示堆中是否为空
        public boolean isEmpty(){
            return count == 0;
        }
    
        // 向最大堆中插入一个新的元素 item
        public void insert(Item item){
            // 因为有可能再插入一个元素就超出容量,因此在这里断言一下,保证程序安全
            assert count + 1 <= capacity;
            // 注意数组中是从1开始存数据的,因此这里要count+1
            data[count+1] = item;
            count ++;
            // 插入元素上浮
            shiftUp(count);
        }
    
        // 从最大堆中取出堆顶元素, 即堆中所存储的最大数据
        public Item extractMax(){
            // 进行一个断言即保证堆中是有元素的
            assert count > 0;
            Item ret = data[1];
            //取出元素先进行交换堆顶和最后一个元素的操作
            swap( 1 , count );
            count --;
            // 进行下沉操作,下沉位置为根节点位置
            shiftDown(1);
            return ret;
        }
    
        // 获取最大堆中的堆顶元素
        public Item getMax(){
            assert( count > 0 );
            return data[1];
        }
    
        //********************
        //* 最大堆核心辅助函数
        //********************
        private void shiftUp(int k){
            // 比较k处的父节点即k/2与k处的大小,要保证k是有意义的,因此要大于1
            while( k > 1 && data[k/2].compareTo(data[k]) < 0 ){
                //父节点小则交换
                swap(k, k/2);
                k /= 2;
            }
        }
    
        private void shiftDown(int k){
            //当前节点只要有孩子就进行循环操作,在完全二叉树中只要当前节点有左孩子即是有孩子,k*2是其子节点的索引要小于count才代表有左孩子
            while( 2*k <= count ){
                // 在此轮循环中,data[k]和data[j]交换位置,j表示的左孩子
                int j = 2*k;
                // 判断是否有右孩子,当右孩子大时就让j++此时指向了右孩子
                if( j+1 <= count && data[j+1].compareTo(data[j]) > 0 ){
                    j ++;
                }
                // data[j] 是 data[2*k]和data[2*k+1]中的最大值,当前节点如果大于孩子节点就可以停止了
                if( data[k].compareTo(data[j]) >= 0 ){
                    break;
                }
                swap(k, j);
                k = j;
            }
        }
    
        // 交换堆中索引为i和j的两个元素
        private void swap(int i, int j){
            Item t = data[i];
            data[i] = data[j];
            data[j] = t;
        }
    }

    2.2 将无序数组调整为最大堆

    在2.1中是在已经构造好了一个堆进行操作,那么如何从无序数组中构造处一个堆结构?一个随机数组如下图所示:

     

     Heapify操作:利用数组构建出堆结构

    首次开始时从最底层的节点,可以认为叶子节点便是一个已经最大堆,只不过这个最大堆的元素只有一个。有一个完全二叉树的性质:第一个非叶子节点的索引是完全二叉树的个数除以2,在上面的二叉树中便是10/2 = 5。注意这里的第一个非叶子节点是从右向左、从底向下而来的。在第一个非叶子节点上执行下沉操作,其结果如下图所示:

     依照这样的格式分别考虑前面的非叶子节点4、3进行下沉操作,最后结果如下图所示:

     接着是元素17,首先和62交换位置,然后因为22大所以还要交换位置,最后结果如下图所示:

     继续考虑前面的节点,最后实现的树如下图所示:

    // 构造函数, 通过一个给定数组创建一个最大堆,该构造堆的过程, 时间复杂度为O(n)
    public MaxHeap(Item arr[]){
    
        int n = arr.length;
    
        data = (Item[])new Comparable[n+1];
        capacity = n;
        // 将数组中的元素存储到类中定义的数组
        for( int i = 0 ; i < n ; i ++ ){
            data[i+1] = arr[i];
        }
        count = n;
        // 按照上面的思路进行下沉
        for( int i = count/2 ; i >= 1 ; i -- ){
            shiftDown(i);
        }
    }

     注:关于算法复杂度分析:将n个元素逐个插入到一个空堆中(下沉上浮操作)算法复杂度是O(nlogn);heapify过程的算法复杂度为O(n)

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