1、EtherCAT的优点：
①通讯协议拓扑结构十分灵活；
②通讯速度快；
③同步特性好；
2、EtherCAT特性：
①完全符合以太网标准，EtherCAT是基于传统的以太网协议发展的，可以跟其他的以太网协议并存于同一总线。EtherCAT网络中可以使用普通的以太网设备，如以太网线，以太网卡，交换机，路由器等。任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为EtherCAT主站。如：PC机，带有以太网控制器的嵌入式设备。
②传输数据的速度高达100Mbit/s，是最快的工业以太网技术。EtherCAT最大利用以太网带宽进行数据传输，有效数据利用率高达90%以上。EtherCAT的数据帧处理的实时性很高，数据刷新的周期小于100us，满足实时性高的场合。此外，EtherCAT使用高精度分布式时钟，能保证各个从站节点设备的同步精度小于1us.
③结构简单、成本低。无需交换机和集线器，复杂功能的节电设备或者简单的I/O节电设备都可以作为EtherCAT从站。支持多种网络拓扑结构，如线性，星形，树型等拓扑结构，以及各种拓扑结构的组合，从而使设备连接非常灵活。
3、与其他实时以太网相比
根据对比结果可知，EtherCAT的性能非常突出：循环时间短，高同步性，易用性，低成本。这使得它在机器人控制和数控机床等领域具有非常大的应用价值。
参考：https://blog.csdn.net/zhandouhu/article/details/102731443?spm=1001.2014.3001.5502