Linux下回收子进程wait函数和waitpid函数的基本使用

1. 孤儿进程：父进程先于子进程结束，则子进程成为孤儿进程，子进程的父进程变为init进程 。

2. 僵尸进程：子进程终止了，父进程尚未回收子进程，子进程残留资源（PCB）存放于内核中，子进程变成僵尸（Zombie）进程。 

问：那为什么子进程要把PCB残留在内核里呢？ 

答：因为子进程终止后，它会把终止信号等退出状态(不管正常终止还是异常终止都对应一个信号)保存在内核的PCB里面，只有这个子进程的父亲节调用wait或者waitpid获取这些退出状态，然后才会彻底清除掉这个子进程。如果父进程不调用wait或者waitpid，那么这个子进程就会成为僵尸进程。

问：什么方法可以清除掉一个僵尸进程。(附：kill命令清除不了僵尸进程的，因为kill命令只是用来终止进程的，而僵尸进程已经是终止的了) 

答：kill确实是直接清除不掉僵尸进程，但是我们可以kill掉僵尸进程的父进程，这样僵尸进程的父进程就变为init进程，init进程自然会调用wait或者waitpid清除这个僵尸进程。 

3. wait函数

pid_t wait(int *status); //status传出参数，存放子进程的退出状态信息

附：父进程一旦调用该函数，就会阻塞等待，直到子进程退出

返回值：成功返回子进程id，失败返回-1(无子进程) 。

status传出参数保存着子进程的退出状态，下面对其说明如下：

if (WIFEXITED(status)) { //IFEXITED非0，进程正常退出

                        printf("exited, status=%d ", WEXITSTATUS(status));

                    } else if (WIFSIGNALED(status)) { //IFSIGNALED非0，进程被某个信号异常终止

                        printf("killed by signal %d ", WTERMSIG(status));

                    } else if (WIFSTOPPED(status)) { //IFSTOPPED非0，进程收到某个信号而暂停

                      printf("stopped by signal %d ", WSTOPSIG(status));

                    } else if (WIFCONTINUED(status)) { //IFCONTINUED非0，进程从暂停状态变为继续运行状态

                        printf("continued ");

                    } 

4. waitpid函数 

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options); 

功能：和wait一样，但是这个函数清除指定的pid，可以不阻塞父进程

返回值：成功返回清除掉的进程pid，失败返回-1 (无子进程) 。当options指定为WNOHANG时，返回0表示子进程正在运行。

下面对pid的不同取值情况的说明：

>0  表示回收指定ID的子进程

-1   表示回收任意子进程（相当于wait）

0    表示回收和当前调用waitpid一个组的所有子进程

<-1 表示回收指定进程组内的任意子进程，比如-6610表示回收进程组id为6610的任意子进程

附：一次wait或waitpid调用只能清理掉一个子进程，清理多个子进程应该使用循环调用多次 。