1. 出现error while loading shared libraries的原因
1-1. 不存在该共享库，如果是这个原因，需要下载或者编译该共享库先了。
1-2. 存在该共享库，但是找不到或者共享库的不对
如果是第二种情况，请继续往下看。
2.原因分析
系统查看共享库的过程：首先查找 /etc/ld.so.cache文件，如果找不到就查找环境变量里的LD_LIBRARY_PATH的值，如果找到了就到对应的目录加载该共享库，如果找不到就报error while loading shared libraries错误了；
而/etc/ld.so.cache文件的内容是根据
/lib目录、
/usr/lib目录、
/etc/ld.so.conf(/etc/ld.so.conf文件包含/etc/ld.so.conf.d下所有conf文件)文件、
这三个的内容生成的。
3.解决方法
方法1：将你的共享库copy到/lib目录或者/usr/lib目录下，然后执行sudo ldconfig 来重新装载/etc/ld.so.cache文件
方法2：在ld.so.conf.d目录下创建一个conf文件(比如sudo vi test.conf)，内容就是你共享库的路径,然后执行sudo ldconfig 来重新装载/etc/ld.so.cache文件
方法3：创建符号连接到/lib目录或者/usr/lib目录下，然后执行sudo ldconfig 来重新装载/etc/ld.so.cache文件。
举例说明：ln -s /home/test/xx.so /usr/lib/xx.so //如果是因为版本号不对，可以符号连接改为需要的版本号
方法4：就是在环境变量添加LD_LIBRARY_PATH的值了，也就是在当前用户目录下的.bashrc或.bash_profile文件里面添加类似如下：
export LD_LIBRARY_PATH=[so的绝对路径]:$LD_LIBRARY_PATH
附：命令行执行 export LD_LIBRARY_PATH=[lib的路径]，临时生效，一般用于测试之类，很方便。
附：我就是使用方法2，网上看了很多人在/etc/ld.so.conf文件里面直接添加共享库的路径，这样也一样，但是为什么不是在ld.so.conf.d目录下创建一个conf文件呢？因为/etc/ld.so.conf文件实际上就是包含ld.so.conf.d目录下的所有conf文件。并且感觉这样管理好多了。