在pcDuino的UBUNTU系统下，打开控制台，利用apt-get来下载madplay软件。
sudo apt-get install madplay
播放音乐：
madplay xxx.mp3
xxx是mp3的文件名。
但是在播放MP3音乐的时候总是提示：
error: frame 0:lost synchornization
虽然有声音输出，但是声音不对。好像是被放慢了一半的速度，而且还有噪音。
我个人觉得是解码的问题。在网上找了好多资料也没有解决。如果有哪位朋友解决了还希望能给我说一下解决的办法。
最后，我用了一个小技巧来解决。就是在播放的时候，传入一个参数。
madplay xxx.mp3 -v 16
-v到底是什么意思，可以通过madplay -h来查看。
这样就解决了。
关于播放声音的部分，由于pcDuinoV2没有声卡，但是有HDMI。大家知道HDMI是可以传输声音的，所以我在网上买了一个带音频输出的HDMI转VGA的转接头，就解决了。