根据朱有鹏老师课程笔记整理而来：
（汇编）指令是CPU机器指令的助记符，经过编译后会得到一串1 0组成的机器码，由CPU读取执行。
（汇编）伪指令本质上不是指令（只是和指令一起写在代码中），它是编译器环境提供的，目的是用来指导编译过程，经过编译后伪指令最终不会生成机器码。
两种不同风格的ARM指令
ARM官方的ARM汇编风格：指令一般用大写、Windows中IDE开发环境（如ADS、MDK等）常用。如： LDR R0, [R1]
GNU风格的ARM汇编：指令一般用小写字母、linux中常用。如：ldr r0, [r1]
ARM汇编特点1：LDR/STR架构
ARM采用RISC架构，CPU本身不能直接读取内存，而需要先将内存中内容加载入CPU中通用寄存器中才能被CPU处理。
ldr（load register）指令将内存内容加载入通用寄存器。
str（store register）指令将寄存器内容存入内存空间中。
ldr/str组合用来实现 ARM CPU和内存数据交换。
ARM汇编特点2：8种寻址方式
寄存器寻址 mov r1, r2
立即寻址 mov r0, #0xFF00
寄存器移位寻址 mov r0, r1, lsl #3
寄存器间接寻址 ldr r1, [r2]
[r2] 这一整体表示一个内存地址 内存地址在r2里面存放 r2相当于一个指针 指令的意思是把这个内存地址里面的值赋给r1
基址变址寻址 ldr r1, [r2, #4] 表示在r2里面地址的基础上加4依次为地址 并取此地址里面的值赋给r1
多寄存器寻址 ldmia r1!, {r2-r7, r12} r1里面的内存地址为基地址，从这个地址读出数据依次放在r2-r7以及r12中
堆栈寻址 stmfd sp!, {r2-r7, lr} 从栈地址连续访问数据放在寄存器中
相对寻址 beq flag
Flag:
ARM汇编特点3：指令后缀
同一指令经常附带不同后缀，变成不同的指令。经常使用的后缀有：
B（byte）功能不变，操作长度变为8位
H（half word）功能不变，长度变为16位
S（signed）功能不变，操作数变为有符号
如 ldr ldrb ldrh ldrsb ldrsh
S（S标志）功能不变，影响CPSR标志位
如 mov和movs movs r0, #0
ARM汇编特点4：条件执行后缀
ARM汇编语句中.当前语句很多时候要隐含的使用上一句的执行结果.而且上一句的执行结果,是放在CPSR寄存器里,(比如说进位,为0,为负…)
CMP R0,R1
BNE NoMatch
比如上一句,BNE隐含的使用的上一句CMP执行结果.NE后缀表示使用Z标志位.两句合起来的意思就是,如果R0,R1的值不相等,就跳转到NoMatch处执行.
注意,PC=R15,CPSR=R16
ARM汇编特点5：多级指令流水线
为增加处理器指令流的速度，ARM使用多级流水线.，下图为3级流水线工作原理示意图。（S5PV210使用13级流水线，ARM11为8级）允许多个操作同时处理，而非顺序执行。
PC指向正被取指的指令，而非正在执行的指令