找不到javax.servlet.Filter的类文件

在这里我是用IDEA来开发的，Tomcat用的maven插件

原因：没有相应在jar包

解决：导入相应在jar的依赖，在pom文件中添加

<dependency>
            <groupId>javax</groupId>
            <artifactId>javaee-api</artifactId>
            <version>7.0</version>
        </dependency>