1、先验框的数量
我们都知道SSD默认框从6层卷积层输出的特征图中产生，分别为conv4_3、fc7、conv6_2、conv7_2、conv8_2、conv9_2。这6个特征层产生的特征图的大小分别为38*38、19*19、10*10、5*5、3*3、1*1。每个n*n大小的特征图中有n*n个中心点，每个中心点产生k个默认框，六层中每层的每个中心点产生的k分别为4、6、6、6、4、4。所以6层中的每层取一个特征图共产生38*38*4+19*19*6+10*10*6+5*5*6+3*3*4+1*1*4=8732个默认框。
2、详解