一、进程与线程：
（1）线程是进程的一个实体，是cpu调度和分派的基本单位，它是比进程更小的能独立运行的基本单位。
（2）进程有独立的地址空间，一个进程崩溃后，在保护模式下不会对其它的进程产生影响，而线程只是一个进程中的不同的执行路径。县城有自己的堆栈和局部变量，单线程之间没有独立的地址空间，一个线程死掉就等整个进程死掉，所以多进程的程序要比多线程的程序健壮，但在进程切换时，耗费资源大，效率要查，但对于一些要求同时进行并且又要共享某些变量的并发操作，只能用多线程，不能用进程。
多线程的结构：
而进程之间的通信有两种方式：（1）两个进程之间分配一个共享内存区域（2）内核通信
二、 _REENTRANT宏。
在一个多线程程序里，默认情况下，只有一个errno变量供所有的线程共享。在一个线程准备获取刚才的错误代码时，改变量很容易被另一个线程中的函数调用所改变。类似的问题还存在于fputs（）之类的函数中，这些函数通常用一个单独的全局性区域来缓存输出数据。
为了解决引入了可重入的例程。可充入代码被调用多次任然能工作正常。编写的多线程程序，通过宏定义 _REENTRANT来告诉编译器我们需要可重入的功能，这个宏的定义必须出现于程序中的任何#inlcude语句之前。
_REENTRANT为我们做三件事情：
（1）它会对部分函数重新定义它们的可安全重入的版本，这些函数名字一般不会发生改变，只是会在函数名后面添加_r字符串，如函数名gethostbyname变成gethostbyname_r。
（2）stdio.h中原来以宏的形式实现的一些函数将变成可安全重入函数。
（3）在error.h中定义的变量error现在将成为一个函数调用，它能够以一种安全的多线程方式来获取真正的errno的值。
三、基本函数：
（1）pthread_create()函数：
#inlcude<pthread.h>
int pthread_create(pthread_t * thread,pthread_addr_t *attr ,void * (* start_routine)
(void *),void *arg);
返回值：调用成功返回0，如果失败则返回一个错误。
第一个参数： 进程创建时，会分配一个唯一的PID标识，同样的，线程创建时，也会用一个指向pthread_t 类型的数据类型作为新线程的标识。
第二个参数：对程序的属性进行设置。
第三个参数：线程将要启动执行的函数，该函数的返回值和参数都是void 指针，这样就可以传递任意类型的指针。
第四个参数：传递给线程将要执行的函数（第三个参数）的参数。
（2）pthread_exit()函数：
#include<pthread.h>
void pthtead_exit(void * retval);
线程在结束时，必须调用pthtread_exit()函数，这与一个进程在结束时要调用exit（）是同样的道理。
返回值：返回一个指向某个对象的指针，绝不要用它返回一个指向局部变量的指针，因为局部变量会在线程出现问题时消失。
（3）pthread_join()函数
#include<pthread.h>
int pthread_join(pthread_t th, void ** thread_return );
pthread_join相当于进程用来等待紫禁城的wait函数，它的作用是在线程结束后把它们归并到一起。
返回值：成功时返回0，失败时返回一个错误代码。
第一个参数：将要等待的线程，他就是pthread_create()返回的那个标识符。
第二个参数：是一个指针，它指向另一个指针，而这个指针指向线程的返回值。
简单例子：
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<pthread.h>
void * thread_function(void * arg);
//message 是共享的数据
char message[];
int main()
{
int res;
pthread_t a_thread;
void * thread_result;
//null 表示不修改线程的属性，a_thread 是新线程的标识符，以后对新线程的引用就是用这个标识符
res = pthread_create(&a_thread , NULL , thread_function , (void *)message);
if(res ! = 0)
{
perror( "thread creation failed" ) ;
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("waiting for thread to finish ");
//等待进程执行完，然后合并新进程，thread_result 是新进程的返回值
res = pthread_join(a_thread,&thread_result);
if(res! = 0)
{
perror("thread join failed");
exit(EXIT_SUCCESS);
}
}
void *thread_function(void * arg)
{
printf("thread_function is running ,argument was %s ",(char *)arg);
sleep(3);
strcpy(message,"bye");
pthread_exit("thank you for the cpu time ");
}
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编译程序：gcc -D_REENTRANT thread.c -lpthread -o thread
运行：./thread
程序调用了pthread_create后，新线程开始执行。就是说，调用成功后，我们就有两个线程在运行。
原先的老线程将执行pthread_create后的代码，而新线程就去执行thread_function函数。
一开始，message是“Hello World”，但在新线程里，message被改成“Bye”。新线程结束后，输出的message依然是“Bye.”，
因为message是共享的数据（见上图多线程）