常用协议（SPI, UART, I2C）

SPI：

SPI是全双工的同步串行接口，数据速率可达几Mbps，在一般应用中有4根信号线：MOSI, MISO, SCK, SS。

根据时钟极性(CPOL)及相位(CPHA)不同可以组合成4种工作模式

• CPOL=0：时钟空闲状态为低电平。
• CPOL=1：时钟空闲状态为高电平。

• CPHA=0：在时钟的第一个跳变沿进行数据采样。
• CPHA=1：在时钟的第二个跳变沿进行数据采样。