分布式结构化存储系统-Kudu简介
作者：尹正杰
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Hadoop生态系统发展到现在，存储层主要由HDFS和HBase两个系统把持着，一直没有太大突破。在追求高吞吐的批处理场景下，我们选用HDFS；在追求低延迟，有随机读写需求的场景下，我们选用HBase。那么是否存在一种系统，能结合两个系统的优点，同时支持高吞吐率和低延迟呢？Kudu的出现正式为了解决这以难题。
一.Kudu基本特点
Kudu是Cloudera开源的列式存储引擎，专门为了对快速变化的数据进行快速分析，填补了以往Hadoop存储层的空缺。Kudu具有以下几个特点：
（1）C++语言开发；
（2）可以高效处理类OLAP负载；
（3）可以与MapReduce，Spark以及Hadoop生态系统中其他组件进行友好集成；
（4）可与Imapla集成，替代目前Impala常用的HDFS+Parquet组合；
（5）灵活的一致性模型；
（6）顺序写和随机写并存的场景下，仍能达到良好的性能；
（7）高可用，使用Raft协议保证数据高可靠存储；
（8）结构化数据模型；
Kudu的出现，有望解决目前Hadoop生态系统难以解决的一大类问题，比如：
（1）流式实时计算结果的实时更新和查询；
（2）时间序列相关应用，具体要求有：
1）查询海量历史数据；
2）查询个体数据，并要求快速返回；
（3）预测模型中，周期性更新模型，并根据历史数据快速做出决策。
二.Kudu数据模型与架构
kudu是一个强类型的纯列式存储数据库。类似于HBase，Kudu的表是由很多数据子集构成的，表被水平拆分成多个Tablet（类似于HBase的Region），这些Tablet被散布到不同机器上，以实现分布式的存储存储和读写。
Kudu有两种类型的组件：Master Server和Tablet Server。Kudu Master与HBase Master类似，主要功能包括：
（1）负责管理元数据，这些元数据包括Tablet的描述信息及位置信息；
（2）管理Tablet Server，监听Tablet Server的健康状态，一旦发生故障便触发容错；对于副本书过低的Tablet，启动复制任务来提高其副本数。
Master的所有信息都在cache中，因此速度非常快，每次查询都是毫秒级别。Kudu支持多Master，但只有一个Active Master，其余知识作为灾备，不提供服务，一旦Active Master出现故障，其他Master将采用Raft一致性协议重新选举产生新的Active Master。
Table Server用于存储实际的Tablet数据，通常每个Tablet有3个副本存放在不同的Tabale Server。同一个Table的副本分为leader和follower两种类别：每个Tablet只能有一个leader副本，这个副本为用户提供修改操作，然后将修改结果同步给follower；而follower只提供读服务，不提供修改服务；Tablet副本之间使用Raft协议来实现高可用，当leader所在的节点发生故障时，follower会重新选举leader。
三.Kudu与HBase对比
如上图所示，软件架构，存储方式等方面对比了HBase和Kudu。
总结起来，HBase是一个强一致性的KV系统，其扩展性和伸缩性是其最大的有点，通常用于海量数据更新和随机读取的场景；而kudu则是一个实现来多种一致性协议的结构化存储引擎，它通常与Impala结合使用，可用实时OLAP分析（流式导入实时分析）的场景。