计算几何

首先得有一个模板

大概得支持这么几件事情

1.向量+,-,*,/数

2.向量+,-,*,叉积 向量

3.判向量相等

4.计算向量长度

5.计算向量夹角

6.向量旋转

模板：

操作：

然后有几个基本问题

1.直线和直线相交交点

2.点到直线/线段距离

3.点在直线上的投影

4.判断点在直线/线段上

5.判断点和三角形位置关系

6.判断点是否在多边形中（线段，矩形，圆等等）

7.判断线段是否相交

8.求多边形面积

9.求凸多边形重心