（原创）cubieboard 全志A10 Cortex-A8开发板TF卡启动简析

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（原创）：http://www.cnblogs.com/yinsua/p/3193786.html

首先有必要看一下一下几个网站的内容，对下面的内容的理解有很大帮助。

blog.chinaunix.net/uid-25120309-id-3501821.html

https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi/wiki

cn.cubieboard.org/forum.php?mod=viewthread&tid=52&extra=page%3D5%26orderby%3Dlastpost

blog.csdn.net/sara4321/article/details/8844715

linux-sunxi.org/Bootable_SD_card

我的环境与配置：

1.PC --WIN7家庭旗舰版

2.虚拟机--ubuntu11.04

3.全志A10cubieboard开发板（原装TTL串口线）

4.TF卡--金士顿--2G

5.SecureCRT

重要字体皆用粗体表示。

　　一：准备工作

　　　　1.将开发板上电，插入你的TF卡，显示如下信息：

　　　　图中的p1,p2是两个主分区，这是后面要做的，可以不用理会，这时查看/dev目录下是否有mmcblk0(使用命令：ls /dev/mmcblk0)，如果存在，则表示你的TF卡能够被系统识别，如果没有，你可以洗洗睡了。

　　　　然后应该先执行：dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=1M count=1

　　　　这个命令是用来腾出1M的空间来放置bootloader和uboot的。

　　　　接下来对TF卡进行分区：执行：sfdisk --in-order -uM /dev/mmcblk0

　　　　之后会出现：

　　大概是这个画面就OK了，不必理会那些参数。但是那个OK是一定要有的，如果出现失败或者其他信息的话你就断电重启插卡试试。

　　接着输入如下内容：

　　你需要输入的顺序是：

　　1，16，c

　　，，L

　　 然后是两个回车，看到ynq就输入y就OK了。

　　这里的1，16，c表示的是从这第一个主分区（mmcblk0p1）的第1-16M之间的文件系统类型为FAT32，这个c是FAT32的类型代码。而下面一行的就表示默认了两个值的大小和这么大（这个主分区1-16M后面的空间）的剩余空间的文件系统类型为LINUX。接着的两个回车则代表不分第三、第四主分区。输入y则代表你确认这样的操作，然后系统就这样按照你的安排分区。这样就会看到图中那样的信息了。

　　输入： fdisk -l /dev/mmcblk0

　

　　现在应该对你的两个主分区p1、p2进行格式化了，把第一第二分区分别格式化成vfat和ext4的类型，可是遇到了一个问题，这块开发板的原装系统里面没有mkfs.vfat这条命令！该怎么办呢，这时应该把它放到虚拟机上面格式化。SO，拔卡吧。。

　　用读卡器或者SD卡套把TF卡插到电脑上面后，虚拟机会自动挂载，如果没有挂载你就在VM菜单栏选择：

　　

　　反正就是找到你的卡的那一项，然后点击connect就OK了。如果你的虚拟机识别不了，可能是你的虚拟机USB服务没有启动，那么如何启动呢：

　　 好，现在你的TF卡自动挂载到了你的虚拟机上，接下来你应该把它卸载，使用umount。

　　然后就是在/dev目录下找到你的卡的对应文件了，我的是sdc，通常的话是sdb但是因为我挂载了一个虚拟的磁盘所以sdb被提前分配给了我的虚拟磁盘了。好了，你会发现你的sdc（下面我都以sdc概述）是这样的，你有sdc sdc1 sdc2，这很正常，因为你的TF卡有两个分区，OK，我不在赘述。接下来格式化他们，sdc1格成vfat，sdc2格成ext4。

　　二：源码编译：

　　1.　　uboot

　　　　网址： https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi.git

　　　　解压，进入。

　　　　执行： make distclean CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

　　　　　　　make cubieboard CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

　　　　这里的交叉编译器你用什么版本的都行，只要你编译这一套东西都只用相同的编译器就行了。

　　　　接着执行：dd if=spl/sunxi-spl.bin of=/dev/sdc bs=1024 seek=8

　　　　　　　　  dd if=u-boot.bin of=/dev/sdc bs=1024 seek=32

　　　　这是将这两个文件以块的方式写入sdc。

　　　2.  内核uImage

　　　　网址：github.com/linux-sunxi/linux-sunxi.git

　　　　解压，进入，执行：  make ARCH=arm mrproper    

　　　　　　　　　　　　　make ARCH=arm sun4i_defconfig

　　　　　　　　　　　　　make ARCH=arm menuconfig

　　　　　　　　　　　　　make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage

　　　　　　　　　　　　　make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules

　　　　　　　　　　　　　make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules_install

　　　3.  script.bin

　　　　网址：https://github.com/linux-sunxi/sunxi-tools

　　　　解压，进入，执行： make

　　　　如果出现了找不到libusb库等类似的错误，就下载一个库并安装就可以了。

　　　　ubuntu下安装：libusb-1.0.0-dev 或类似的库即可

　　　　这个tools是用来生成一个可以将*.fex文件格式转换成.bin格式的文件。

　　　　将此目录下的fex2bin放置到/bin下并给予权限777

　　　　cp fex2bin /bin;chmod 777 /bin/fex2bin

　　　　然后进入：https://github.com/linux-sunxi/sunxi-boards.git 下载。

　　　　使用刚刚得到的工具fex2bin： fex2bin cubieboard.fex script.bin 

　　　4.建立引导：

　　　　建立两个目录，例如/mnt/1和 /mnt/2，然后将两个分区分别挂载上去。将script.bin和uImage放到/mnt/1下面。进入/mnt/1/，建立并编辑boot.cmd，写入如下内容：

　　　　setenv bootargs console=ttyS0,115200 noinitrd init=/init root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rootwait panic=10 ${extra}
    　　 fatload mmc 0 0x43000000 boot/script.bin
    　　 fatload mmc 0 0x48000000 boot/uImage
   　　  bootm 0x48000000

　　　　接着执行：mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr

　　　　如果没有mkimage这个命令的话在网上找包然后安装即可。

　　　　把生成的boot.scr放到/mnt/1/下面。

　　　　建立并编辑uEnv.txt，内容如下：

　　　　bootenv=boot.scr
    　　  loaduimage=fatload mmc ${mmcdev} ${loadaddr} ${bootenv}
    　　  mmcboot=echo Running boot.scr script from mmc ...; source ${loadaddr}

　　　　把uEnv.txt也放到/mnt/1/下面。

　　5.  文件系统

　　　　使用busybox制作一个即可，然后在/mnt/2/下面建立你需要的目录，把你用busybox建立的bin和sbin放到/mnt/2/下面即可。

　　　　当然，你也可以使用这样一个脚本来建立你的目录（在/mnt/2下面执行）：mkrootfsdir.sh

#------------------------------------------------------------
#!/bin/sh
echo ">>>>>> Create rootfs directons <<<<<<"
mkdir /home/xt/rootfs
cd /home/xt/rootfs
echo "--------- Create root,dev ......"
mkdir bin dev etc lib mnt opt proc sbin srv sys tmp usr var workspace
mkdir usr/sbin usr/bin usr/lib usr/modules
mkdir etc/sysconfig etc/init.d etc/network
mkdir etc/network/if-down.d etc/network/if-post-down.d etc/network/if-pre-up.d etc/network/if-up.d
mkdir lib/modules
chmod 1777 tmp
cd ..
echo "------- make direction done ---------"
#------------------------------------------------------------

　　至此，你就可以卸载/mnt/1和/mnt/2并将你的TF卡插入开发板然后重启了（开发板是如果有TF则自动从TF卡寻找相应信息启动）。

 2014-02-28 16:06:45 

 更新：

1.下载uboot及相关工具源码与说明：

uboot: https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi.git

tools : https://github.com/linux-sunxi/sunxi-tools

step : https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi/wiki

2.将上述两个文件解压到任意目录，本文使用的是arm-none-linux-gnueabi 4.5.1 ，配置COMPILE_CROSS环境变量

（例如：export COMPILE_CROSS=/usr/local/arm/4.5.1/bin/arm-none-linux-gnueabi-）。

3.进入uboot目录，执行make distclean&&make cubieboard

 

4.进入tools目录，执行make clean&&make

 

5.此处的tools主要是用来编译生成fex2bin这个工具的，也就是把fex转换成bin文件的工具，然后把它加到全局PATH中： export PATH=${PATH}:<your tools path>  例如我在我的虚拟机下执行：export PATH=${PATH}:/home/ysh/Desktop/sunxi-tools-master/

6.下载cubieboard.fex : https://github.com/linux-sunxi/sunxi-boards.git  解压并进入，执行：

fex2bin cubieboard.fex script.bin 得到二进制文件script.bin

 

7.进入uboot目录，执行：dd   if=/dev/zero  of=/dev/sdb   bs=1M   count=1 对SD卡前1M空间清零。

 

分区时第一个分区是从2048开始的，也就是从第2048个sectors开始的，而一个sectors是512个字节，所以2048个sectors就是1M。

8.进入uboot目录执行

dd if=spl/sunxi-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8

dd if=u-boot.img of=/dev/sdX bs=1024 seek=40

！如果你的uboot源码版本是2013.07之前的则执行：

dd if=spl/sunxi-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8

dd if=u-boot.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=32

9.执行完成后将SD卡拔出并插入cubieboard并上电，串口输出：

 

10.对SD卡进行分区：

 

注：此处使用的是4G的SD卡，每个cylinders(磁柱)所包含7564个sector（扇区），每个扇区大小是512bytes，因此从第2个磁柱开始，也就是从3872768bytes（约为3.8M）开始。因此此分区的大小应该是（16-2）*3.8M=53.2M。剩余的空间分配给文件系统。SD卡开始的3.8M空白未分区的地址则给SPL、UBOOT等。

11.对分区进行格式化：mkfs.vfat -n boot /dev/sdX1 ; mkfs.ext4 -L rootfs /dev/sdX2   （注：此处的X为简化，按具体情况而定）

12.新建文件uEnv.txt : 

baudrate=115200
scriptaddr=0x44000000
bootscr=boot.scr
bootenv=uEnv.txt
loadbootscr=fatload mmc 0 ${scriptaddr} ${bootscr} || ext2load mmc 0 ${scriptaddr} ${bootscr} || ext2load mmc 0 ${scriptaddr} boot/${bootscr}

loadbootenv=fatload mmc 0 ${scriptaddr} ${bootenv} || ext2load mmc 0 ${scriptaddr} ${bootenv} || ext2load mmc 0 ${scriptaddr} boot/${bootenv}

boot_mmc=fatload mmc 0 0x43000000 script.bin && fatload mmc 0 0x48000000 ${kernel} && watchdog 0 && bootm 0x48000000

bootcmd=if run loadbootenv; then 
                echo Loaded environment from ${bootenv}; 
                env import -t ${scriptaddr} ${filesize}; 
        fi; 
        if test -n ${uenvcmd}; then 
                echo Running uenvcmd ...; 
                run uenvcmd; 
        fi; 
        if run loadbootscr; then 
                echo Jumping to ${bootscr}; 
                source ${scriptaddr}; 
        fi; 
        run setargs boot_mmc;"
bootdelay=3                                                                           
console=ttyS0,115200                                                                  
kernel=uImage                                                                         
loglevel=8                                                                            
panicarg=panic=10                                                                     
root=/dev/mmcblk0p2
setargs=setenv bootargs console=${console} root=${root} loglevel=${loglevel} ${panicarg} ${extraargs}
stderr=serial                                                                         
stdin=serial                                                                          
stdout=serial

13.将SD卡的FAT分区挂载并将内核、uEnv.txt、script.bin放入挂载目录下

14.将文件系统放入EXT4分区即可。