今天来看一下U-Boot的常用命令
帮助命令
在进入U-Boot命令行后，可以直接输入?或者help来查看当前uboot支持的所有命令
针对某一条命令，我们也可以直接通过？或者help来显示帮助信息，比如我们想要查看version这条命令的帮助信息，就可以按照下面的方式操作
环境变量操作命令
环境变量的操作命令有3条：printenv，setenv和saveenv，分别为打印环境变量、设置环境变量和保存环境变量。打印环境变量的命令没什么可说的，直接打印出所以环境变量信息；要注意的是，Uboot里变量的数据类型都是字符串。主要看后面两条：
设置环境变量
setenv，设定环境变量的值，语法为
setenv name value
要注意这个语句的用法，如果变量存在，就是修改变量为新的值，如果变量不存在，就创建新的变量。如果没有指定新的value，那么就是删除该变量。如果我们修改的变量的值存在空格，比如这个
那么在使用setenv修改值得时候需要用单引号将值括起来，表明这几组值都属于这个环境变量(我试过用双引号，可以实现功能。)
保存设置
设置过变量后需要通过saveenv命令保存，一般环境变量都是存在外部flash中，uboot启动的时候会将环境变量从flash读取到DDR里，所以一定要清楚setenv修改的是保存在DDR中的变量值，而saveenv是将修改后的变量保存到flash中，否则uboot重启后会继续使用修改前的值。
环境变量的操作涉及到两个命令： setenv 和 saveenv，命令 setenv 用于设置或者修改环境变量的值。命令 saveenv 用于保存修改后的环境变量，一般环境变量是存放在外部 flash 中的，uboot 启动的时候会将环境变量从 flash 读取到 DRAM 中。所以使用命令 setenv 修改的是 DRAM中的环境变量值，修改以后要使用 saveenv 命令将修改后的环境变量保存到 flash 中，否则的话uboot 下一次重启会继续使用以前的环境变量值。
就是讲变量存只eMMc，也就是后面要讲到的MMC(1)中。
内存操作命令
内存命令是直接对DDR进行读写操作的。常用的内存操作命令包括md、nm、mm、mw和cmp。
md命令
显示内存里的数据，语法可以看下帮助信息
其中bwl代表的是byte，word和long，分别一1个字节、2个字节和4个字节来显示内存值。address是我们要查看的内存地址，objects是我们要看的数据长度。一定要注意：
uboot命令中的数字都是16进制的！！！
可以看下下面的效果
命令要求的效果就是查看从0x80000000起始的0x20个(32个)内存的数据。
后面objects的数值和前面数据类型是一致的，比如下面的图
虽然数据长度还是还是0x20，但是由于我们指定的数据类型是word，所以一共显示了32*2=64个字节的数据，并且数据排列好像是小端模式(注意第一个word数据位5FDF，而在byte显示的时候5F在后面)。
nm命令
修改指定内存的值。
注意修改的值，要和指定的寄存器长度保持一致，上图中我们指定的数据类型是b(byte)，赋值就是0x00~0xFF，如果是w就是0x0000~0xFFFF。问号前是当前的值，问号后是赋的值。设置好按q退出。
mm命令
和nm命令差不多，但是mm命令是对指定的寄存器赋值，mm是自增的方式可以连续对寄存器赋值
mw命令
mw命令用来使用一个指定的数据填充一段内存
mw在使用的时候也是要按照指定数据长度
cp命令
数据拷贝命令，将DDR中的数据从一段内存拷贝到另外一段内存中，或者把Flash(EMMc/NAND)中的数据拷贝到DDR中
source为源地址，target为目的地址，count为数据长度
cmp命令
比较命令，用于比较两段指定地址内存的数据是否相等
比较的时候也可以指定数据类型。
网络操作命令
在对操作网络时候，需要先连接网络后设置ip什么的。需要设置参数有ip、MAC地址、网关ip、子网掩码等环境变量，由于我的路由IP是192.168.3.1，所以就将参数设置如下
setenv ipaddr 192.168.3.200 setenv ethaddr=00:04:9f:04:d2:35 setenv gatewayip=192.168.3.1 setenv netmask=255.255.255.0 setenv serverip=192.168.3.114 saveenv
从上到下依次为uboot的IP、uboot的MAC地址(这个MAC地址我不知道是怎么来的，随便设定的就行，但是一个网段内MCA必须是唯一的)、网关、子网掩码、服务器(PC端IP)。重启后可以通过ping命令来测试网络效果
这里有个要注意的地方：ping命令只能在uboot里ping网段内其他的机器，在别的地址下pinguboot是不行的，因为uboot里没有对ping命令做相应的处理。所以会失败
dhcp命令
dhcp命令用来从路由器获取IP，该方法不会改变环境变量，也就是说在断电重启后就复位了。但是要注意dhcp命令使用时设备必须在有路由功能的设备上连接，直连到电脑上是不行的。
nfs命令
nfs(network file system)网络文件系统，通过nfs命令可以获取服务器中的文件，这样可以很方便的调试linux镜像或设备树，因为嵌入式linux开发不像单片机一样通过JLINK或STLink等仿真器将代码直接烧录在单片机内而是烧写到EMMC、NANDflash等外置的flash中。但是嵌入式Linux开发也没有合适的IDE为我们提供一个烧写算法供我们使用一个download按钮点击一下就烧写到外部flash中，所以在Linux内核调试过程中，都是通过网络来调试的，将编译好的Linux镜像和设备树文件下载到DDR内直接运行就可以了。在开启了服务器端的NFS功能后，可以通过nfs命令获取文件
这里要插入一个新的部分：Ubuntu20.04的nfs设置。在实际配置nfs时候遇到不少问题。可以点进去看一下。
和nfs命令有个相通功能的命令：tftp，语法一样，但是需要服务器开启tftp服务，有需求的可以百度一下。在实现了nfs功能以后，我们就可以通过网络把镜像或者设备树文件down到DDR或者FLASH里，不用每次烧写了。
EMMC(SD卡)操作
uboot可以支持EMMC和SD卡，所以也提供了EMMC的操作指令，在IMX6U的uboot里，EMMC和SD卡都归属与MMC，而mmc也是一系列的指令，我们可以用? mmc来查看相关命令
上面就是I.MX6UL支持的mmc相关的命令。下面看一下主要的信息
mmc info
显示mmc设备信息
当前选中的设备是EMMC，mmc版本为4.0，容量7.3G，8为总线带宽，速度为52000000Hz(52MHz)。
mmc list
显示MMC设备。
当前开发板有两个mmc设备，FSL_SDHC:0和FSL_SDHC:1(eMMC)，前者是SD卡，后者是eMMC，默认eMMC是当前MMC设备。
mmc dev
切换mmc设备，格式如下
dev为mmc设备号，part为分区号，省略时为默认0，可以按照下面的方式切换mmc设备
mmc part
显示当前mmc设备分区信息。
上面的图可以看出来，eMMC分了两个分区，如果eMMC里烧写了Linux，就会有3个分区，第0个用来存放uboot， 第1个放Linux镜像文件和设备树，第2个分区存放根文件系统。而第0个分区由于没有格式化是无法显示出来的。如果mmc设备是一个新的SD卡，那么只会有分区0，所以前面烧写uboot到SD卡就是将uboot烧写到SD卡的分区0里。
mmc read
读取mmc数据到DDR里，格式如下：
addr是目标DDR的地址，blk为要读取到块起始地址，一个块是512字节，这里的块和扇区是一个意思，在MMC中我们常常用扇区来描述。cnt是要读取块的数量，如果我们要从mmc里的第1536个块(0x600)，连续16个块(0x10)读取到DDR的0x80800000开始的地址，就可以这么做
这样就读取了eMMC里的数据 ，使用md命令打印一下，截取一段输出值看一下
从输出的数据解析出来的字符可以看出来有baudrate等字符，我们读取的数据就就是rboot里的环境变量。eMMC里uboot的环境变量的存储起始地址就是1536*512=786432。
mmc write
前面讲的是mmc的读取，下面是写mmc指令。格式如下：
addr还是DDR里的地址，blk为起始块地址，cnt为写入块的数量。这个一般是配合nfs命令来使用的，先用nfs获取新编译的uboot到DDR内，再使用mmc write命令将其写到MMC设备中。演示一下：先看一下现有的uboot版本信息
由于用的是教程提供的uboot，编译时间是2019年10月23日， 然后把新编译的uboot文件通过nfs发送到DDR里(注意是带头文件的imx文件！)
并且可以看出来，uboot文件一共是363520字节，363520/512=710个块(0x2C6)。然后按照下面的流程写入eMMC
切换mmc设备置1(eMMC)0分区，写到EMMC里(注意无论是SD卡还是eMMC，千万不能写到前两个块，里面保存着分区表！！！)
重启一下，看看版本信息
uboot编译时间是2022年2月3日。说明uboot更新成功。以后就可以通过这个方法在uboot中更新uboot了。
FAT文件系统操作
有些时候我们需要在uboot内对emmc或者SD卡中的文件操作，这时候就要用到文件操作命令：fatinfo、fatls、fstype、fatload和fatwrite
fat info
查询指定MMC设备指定分区的文件系统信息
其中，interface为mmc等指定的设备、dev是设备号，part是要查询的分区，比如我们要查询emmc分区1的文件系统信息，效果就是这样的
上面的图可以看出来，eMMC分区1的文件系统为FAT32格式的
fatls命令
fatls用来显示指定的路径下的文件信息，语法和fatinfo一样，比如我们想查看eMMC里分区1里的文件信息就可以这样
可以看出来，mmc设备1,分区1里有6个文件，分别是5个设备树文件还有一个镜像文件。
fstype
查看指定设备分区的文件系统格式，前面说过了，mmc1分了3个part，我们可以查看下3个分区的文件系统格式
分区0是放置uboot的未分区格式，分区1是存放镜像和设备树的fat格式，分区2为ext4,用来存放Linux的根文件系统。
fatload
将指定的文件读取到DDR内。
比如我们要读取前面说的mmc1：1里的zimage文件到0x80800000，就可以用下面的命令：
fatload mmc 1:1 80800000 zimage
有兴趣的话可以用md命令打印下DDR里的数据，这里就不再对比了。
fatwrite
fat写
EXT格式文件系统操作
ext文件系统分ext2和ext4，以ext4为例，常用的有ext4load、ext4ls和extwrite，使用方法和fat的方法一样，这里就不讲了。
boot操作
uboot的本质是用来引导Linux的，所以uboot是由boot命令来启动Linux的，常用的命令有下面几种
bootz命令
bootz命令使用前需要将镜像和社保数复制到DDR里，通过bootz命令启动Linux。
boot命令
和bootz差不多，但是boot命令是通过调用环境变量里的bootcmd来实现Linux启动的，我们要把bootcmd保存在环境变量中，每次通过boot来实现引导就行了，不用每次都敲一堆nfs命令然后再启动，调试的时候要方便的多。
其他命令
uboot其余的一些常用的命令
reset
复位命令，输入reset后复位重启
go
跳转到指定地址，可以将编译后的裸机例程(不带IVT等信息的bin文件)拷贝到指定地址，通过go命令跳转。相当于不用SD卡调试裸机驱动了
run
运行环境变量中定义的命令