坐标系
世界坐标系
世界的右方为X的正方向，世界的上方为Y的正方向，世界的前方为Z的正方向，绝对坐标系，永远不变（原点不变，轴向不变）
原点在世界的中心点
物体坐标系
可以改变，（原点可变，轴向可变）
原点是模型本身的轴心点，当模型移动时，物体坐标系的原点就发生改变
x轴正方向是模型的右方，y轴正方向是模型的上方，z轴正方向是模型的前方
当模型在世界中发生旋转时，轴向就发生改变
惯性坐标系
可以改变，（原点可变，轴向不可变）
原点是模型本身的轴心点
x,y,z三个轴向与世界坐标系轴向平行
Global和Local
Global：此时物体显示的坐标系是惯性坐标系
Local：此时物体显示的坐标系是物体坐标系
Center和Pivot
Center：当前选中游戏物体及其子物体组成的视觉中心点
Pivot：当前选中游戏物体的轴心点，代码实现的自转是指绕着Pivot
坐标
世界坐标
以世界坐标系为参考的坐标和旋转
相对坐标
以某一个物体坐标系为参考的坐标
子物体界面显示的坐标为相对于父物体的坐标
transform.position 物体的世界坐标
transform.localPosition 物体相对于父物体的物体坐标系的坐标
坐标旋转缩放
获取子物体
transfor.GetChild(索引)：索引就是子物体在父物体中的顺序
transform.childCount ：获取到该物体下面的子物体个数，只提供一层
transform.forward与Vector3.forward
Vector3.forward
只表示（0,0,1）这个值
含义如下图，为用在哪就是什么含义
transform.forward
只表示已世界坐标系为参考，物体的正前方的值，一定表示的是方向
只在以世界坐标系为参考才有意义
移动方法
transform.Translate
transform.Translate(方向 * 速度， 方向的参考坐标系)
transform.Translate(Vector3.forward * 速度， Space.World)
transform.Translate(Vector3.forward * 速度， Space.Self)
transform.Translate(transform.forward * 速度， Space.World)
transform.Translate(transform.forward * 速度， Space.Self)：移动方向不确定，无意义的
第一个参数：物体移动的量
第二个参数：移动量的参考坐标系
只有一个参数的方法，默认是自身坐标系
旋转方法
transform.Rotate
第一个参数：物体旋转的量
第二个参数：移动量的参考坐标系
绕着某一个点旋转(围绕)
transform.RotateAround
绕着某个点的某个轴进行旋转
第一个参数：点 （坐标）
第二个参数：轴
第三个参数：旋转量
父子关系
设置父物体：transform.SetParent
设置子物体在当前父物体的位置：transform.SetSiblingIndex
当前物体的父物体：transform.parent
transform.LookAt(Transform target）
使物体的Z轴朝向目标的中心点
坐标转换
InverseTransformPoint
计算一个世界坐标位置在自己的物体坐标系中的坐标表示
TransformPoint
计算一个相对自身物体的坐标位置在世界坐标系中的坐标表示
Vector3 pos= transform.InverseTransformPoint(cube.position);//得到的就是相对于目标点的坐标 Debug.Log(pos); Vector3 pos= transform.TransformPoint(cube.localPosition); Debug.Log(pos);
模型的坐标系不符合预期值
解决方法：外面套一个空物体，方向设置正确
法线的寻找
如果是y乘以x 则手指从y向x轴收缩，大拇指方向就是法线
旋转正方向判定
拇指跟旋转的指向相同，四指收缩的方向为正方向