• 深度学习:Keras入门(一)之基础篇(转)


    转自http://www.cnblogs.com/lc1217/p/7132364.html


    1.关于Keras

            1)简介         

             Keras是由纯python编写的基于theano/tensorflow的深度学习框架。

             Keras是一个高层神经网络API,支持快速实验,能够把你的idea迅速转换为结果,如果有如下需求,可以优先选择Keras:

                    a)简易和快速的原型设计(keras具有高度模块化,极简,和可扩充特性)

                    b)支持CNN和RNN,或二者的结合

    c)无缝CPU和GPU切换

             2)设计原则

                   a)用户友好:Keras是为人类而不是天顶星人设计的API。用户的使用体验始终是我们考虑的首要和中心内容。Keras遵循减少认知困难的最佳实践:Keras提供一致而简洁的API, 能够极大减少一般应用下用户的工作量,同时,Keras提供清晰和具有实践意义的bug反馈。

                   b)模块性:模型可理解为一个层的序列或数据的运算图,完全可配置的模块可以用最少的代价自由组合在一起。具体而言,网络层、损失函数、优化器、初始化策略、激活函数、正则化方法都是独立的模块,你可以使用它们来构建自己的模型。

                  c)易扩展性:添加新模块超级容易,只需要仿照现有的模块编写新的类或函数即可。创建新模块的便利性使得Keras更适合于先进的研究工作。

                  d)与Python协作:Keras没有单独的模型配置文件类型(作为对比,caffe有),模型由python代码描述,使其更紧凑和更易debug,并提供了扩展的便利性。

    2.Keras的模块结构

    3.使用Keras搭建一个神经网络

    4.主要概念

       1)符号计算

            Keras的底层库使用Theano或TensorFlow,这两个库也称为Keras的后端。无论是Theano还是TensorFlow,都是一个“符号式”的库。符号计算首先定义各种变量,然后建立一个“计算图”,计算图规定了各个变量之间的计算关系。

           符号计算也叫数据流图,其过程如下(gif图不好打开,所以用了静态图,数据是按图中黑色带箭头的线流动的):

         2)张量

              张量(tensor),可以看作是向量、矩阵的自然推广,用来表示广泛的数据类型。张量的阶数也叫维度。

              0阶张量,即标量,是一个数。

              1阶张量,即向量,一组有序排列的数

              2阶张量,即矩阵,一组向量有序的排列起来

              3阶张量,即立方体,一组矩阵上下排列起来

              4阶张量......
              依次类推

            重点:关于维度的理解

              假如有一个10长度的列表,那么我们横向看有10个数字,也可以叫做10维度,纵向看只能看到1个数字,那么就叫1维度。注意这个区别有助于理解Keras或者神经网络中计算时出现的维度问题。

        3)数据格式(data_format)

            目前主要有两种方式来表示张量:
            a) th模式或channels_first模式,Theano和caffe使用此模式。
            b)tf模式或channels_last模式,TensorFlow使用此模式。

            下面举例说明两种模式的区别:
             对于100张RGB3通道的16×32(高为16宽为32)彩色图,
             th表示方式:(100,3,16,32)
             tf表示方式:(100,16,32,3)
             唯一的区别就是表示通道个数3的位置不一样。

         4)模型

              Keras有两种类型的模型,序贯模型(Sequential)和函数式模型(Model),函数式模型应用更为广泛,序贯模型是函数式模型的一种特殊情况。
              a)序贯模型(Sequential):单输入单输出,一条路通到底,层与层之间只有相邻关系,没有跨层连接。这种模型编译速度快,操作也比较简单
              b)函数式模型(Model):多输入多输出,层与层之间任意连接。这种模型编译速度慢。

    5.第一个示例

              这里也采用介绍神经网络时常用的一个例子:手写数字的识别。

              在写代码之前,基于这个例子介绍一些概念,方便大家理解。

           PS:可能是版本差异的问题,官网中的参数和示例中的参数是不一样的,官网中给出的参数少,并且有些参数支持,有些不支持。所以此例子去掉了不支持的参数,并且只介绍本例中用到的参数。

              1)Dense(500,input_shape=(784,))

                   a)Dense层属于网络层-->常用层中的一个层

                   b) 500表示输出的维度,完整的输出表示:(*,500):即输出任意个500维的数据流。但是在参数中只写维度就可以了,比较具体输出多少个是有输入确定的。换个说法,Dense的输出其实是个N×500的矩阵。

                  c)input_shape(784,) 表示输入维度是784(28×28,后面具体介绍为什么),完整的输入表示:(*,784):即输入N个784维度的数据

             2)Activation('tanh')

                  a)Activation:激活层

                  b)'tanh' :激活函数

             3)Dropout(0.5)

                  在训练过程中每次更新参数时随机断开一定百分比(rate)的输入神经元,防止过拟合。

             4)数据集

               数据集包括60000张28×28的训练集和10000张28×28的测试集及其对应的目标数字。如果完全按照上述数据格式表述,以tensorflow作为后端应该是(60000,28,28,3),因为示例中采用了mnist.load_data()获取数据集,所以已经判断使用了tensorflow作为后端,因此数据集就变成了(60000,28,28),那么input_shape(784,)应该是input_shape(28,28,)才对,但是在这个示例中这么写是不对的,需要转换成(60000,784),才可以。为什么需要转换呢?

                  如上图,训练集(60000,28,28)作为输入,就相当于一个立方体,而输入层从当前角度看就是一个平面,立方体的数据流怎么进入平面的输入层进行计算呢?所以需要进行黄色箭头所示的变换,然后才进入输入层进行后续计算。至于从28*28变换成784之后输入层如何处理,就不需要我们关心了。(喜欢钻研的同学可以去研究下源代码)。

             并且,Keras中输入多为(nb_samples, input_dim)的形式:即(样本数量,输入维度)。

    from keras.models import Sequential  
    from keras.layers.core import Dense, Dropout, Activation  
    from keras.optimizers import SGD  
    from keras.datasets import mnist  
    import numpy 
    '''
        第一步:选择模型
    '''
    model = Sequential()
    '''
       第二步:构建网络层
    '''
    model.add(Dense(500,input_shape=(784,))) # 输入层,28*28=784  
    model.add(Activation('tanh')) # 激活函数是tanh  
    model.add(Dropout(0.5)) # 采用50%的dropout
    
    model.add(Dense(500)) # 隐藏层节点500个  
    model.add(Activation('tanh'))  
    model.add(Dropout(0.5))
    
    model.add(Dense(10)) # 输出结果是10个类别,所以维度是10  
    model.add(Activation('softmax')) # 最后一层用softmax作为激活函数
    
    '''
       第三步:编译
    '''
    sgd = SGD(lr=0.01, decay=1e-6, momentum=0.9, nesterov=True) # 优化函数,设定学习率(lr)等参数  
    model.compile(loss='categorical_crossentropy', optimizer=sgd, class_mode='categorical') # 使用交叉熵作为loss函数
    
    '''
       第四步:训练
       .fit的一些参数
       batch_size:对总的样本数进行分组,每组包含的样本数量
       epochs :训练次数
       shuffle:是否把数据随机打乱之后再进行训练
       validation_split:拿出百分之多少用来做交叉验证
       verbose:屏显模式 0:不输出  1:输出进度  2:输出每次的训练结果
    '''
    (X_train, y_train), (X_test, y_test) = mnist.load_data() # 使用Keras自带的mnist工具读取数据(第一次需要联网)
    # 由于mist的输入数据维度是(num, 28, 28),这里需要把后面的维度直接拼起来变成784维  
    X_train = X_train.reshape(X_train.shape[0], X_train.shape[1] * X_train.shape[2]) 
    X_test = X_test.reshape(X_test.shape[0], X_test.shape[1] * X_test.shape[2])  
    Y_train = (numpy.arange(10) == y_train[:, None]).astype(int) 
    Y_test = (numpy.arange(10) == y_test[:, None]).astype(int)
    
    model.fit(X_train,Y_train,batch_size=200,epochs=50,shuffle=True,verbose=0,validation_split=0.3)
    model.evaluate(X_test, Y_test, batch_size=200, verbose=0)
    
    '''
        第五步:输出
    '''
    print("test set")
    scores = model.evaluate(X_test,Y_test,batch_size=200,verbose=0)
    print("")
    print("The test loss is %f" % scores)
    result = model.predict(X_test,batch_size=200,verbose=0)
    
    result_max = numpy.argmax(result, axis = 1)
    test_max = numpy.argmax(Y_test, axis = 1)
    
    result_bool = numpy.equal(result_max, test_max)
    true_num = numpy.sum(result_bool)
    print("")
    print("The accuracy of the model is %f" % (true_num/len(result_bool)))
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