参考1：
https://github.com/zengbin93/blog/blob/master/notes_deeplearning.ai/14%20%E7%AC%AC%E4%B8%80%E8%AF%BE_%E7%AC%AC%E5%9B%9B%E5%91%A8%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E7%AC%94%E8%AE%B0.ipynb
参考2：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/35333489