Kalman滤波学习 - 润新知

Kalman滤波学习

两个过程：

　　预测过程和更新过程

1.基本原理

2.IMU应用Kalman滤波求角速度。

https://github.com/jjundot/MPU6050_Kalman
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原文地址：https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/7147879.html

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