osqp的使用

出现bug

无法从“initializer list”转换为“Eigen::Map<Derived,0,Eigen::Stride<0,0>>”

修改：

const Eigen::VectorXf &OsqpEigen::Solver::getSolution()
{
    // copy data from an array to Eigen vector
    c_float* solution = m_workspace->solution->x;
    m_solution = Eigen::Map<Eigen::VectorXf>(solution, m_workspace->data->n, 1);
    //m_solution = Eigen::Map<Eigen::VectorXf>(solution);
    return m_solution;
}