我们在《阿里云物联网平台体验（树莓派+python篇）》里，写了通过Python语言开发云到端的物联网程序，本篇文章将介绍通过nodejs来实现类似功能。
同样在阿里云官方文档里已经有了一个Nodejs设备接入说明：https://www.yuque.com/cloud-dev/iot-tech/gvttbm
文中的代码也是把模拟的温湿度数据上传到物联网云平台的，我们依然对这个代码进行扩展，实现接入实际的温湿度传感器，把数据上传到云端，同时云端下发控制指令，控制LED的开和闭。
相关硬件平台的搭建由于在python篇里已有描述，我们这里就不在赘言了。
目前用nodejs直接操作GPIO，根据网上的资源，有两种常见方式，一种是采用是操作rpio库（目前最新版本是rpio2 0.4.1），一种是quick2wire-gpio-admin。（其他更好的方案，也希望网友推荐）。根据使用习惯，我这次选用的是rpio2。
需要注意的是，rpio2里面的pin和python操作的有些不一样，它指定的pin是物理排针的pin脚位置。比如我们的LED模块控制脚接入的是GPIO4，在python中我们定义pin=4，在rpio2中，我们需要定义pin=7了。
使用rpio2库之前需要安装一下，输入如下命令：
npm install rpio2 –production
操作GPIO的代码也比较简单，如下面的示例代码：
const Gpio = require('/home/pi/node_modules/rpio2/lib/index.js').Gpio;
var led = new Gpio(7); //创建 Pin7 引脚
led.open(Gpio.OUTPUT, Gpio.LOW); //设置为 OUTPUT、默认低电平
for(var i = 0; i < 20; i++){
led.toggle(); //切换 led 的电平状态
led.sleep(300); //等待 500ms
}
led.close();
获取DHT11的值相对麻烦一些，参考国外一篇文章：https://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-Nodejs-Blynk-App-DHT11DHT22AM2302/
安装bcm2835-1.46没有出现什么问题，不过安装node-dht-sensor，如果直接输入 sudo npm install -g node-dht-sensor 命令进行安装会出现如下错误：
我们必须要这样执行命令才行：
1、 先运行：sudo chmod -R 777 /var/root
2、 后运行：sudo npm install -g --unsafe-perm node-dht-sensor则可以正确安装，如下图所示：
获取温湿度的代码比较简单，如下：
var sensorLib = require('node-dht-sensor');
// Setup sensor, exit if failed
var sensorType = 11; // 11 for DHT11, 22 for DHT22 and AM2302
var sensorPin = 16; // The GPIO pin number for sensor signal
if (!sensorLib.initialize(sensorType, sensorPin)) {
console.warn('Failed to initialize sensor');
process.exit(1);
}
// Automatically update sensor value every 2 seconds
setInterval(function() {
var readout = sensorLib.read();
console.log('Temperature:', readout.temperature.toFixed(1) + 'C');
console.log('Humidity: ', readout.humidity.toFixed(1) + '%');
}, 2000);
执行sudo NODE_PATH=/usr/local/lib/node_modules node ./nodejs_dht11.js 命令，则运行结果如下：
有了以上的操作，那么我们把上面的代码糅合进阿里云官方的示例，实现阿里云的双向通信。
增加message函数，获取云端发送的数据：
client.on('message', function(topic, message) {
var json = JSON.parse(message.toString());
console.log("LED="+ json.params.LED.toString());
led.write( json.params.LED);
});
getPostData函数需要改造一下，把温湿度函数增加进去：
function getPostData(){
var readout = sensorLib.read();
const payloadJson = {
id: Date.now(),
params: {
temperature: readout.temperature.toFixed(1),
humidity: readout.humidity.toFixed(1)
},
method: "thing.event.property.post"
}
阿里云物联网平台上我们所创建的设备保持不变（参见Python篇），我们去对接云端的这个设备。
执行代码需要前面加 sudo，否则会出错。执行结果如下：
本文相关的代码文件：nodejs_dht11_led.js
阿里云物联网平台链接：https://dev.iot.aliyun.com/sale?source=deveco_partner_yefan