先简单介绍下什么是OpenCVsharp，内容取自百度百科
OpenCvSharp是一个OpenCV的.Net wrapper，应用最新的OpenCV库开发，使用习惯比EmguCV更接近原始的OpenCV，有详细的使用样例供参考。该库采用LGPL发行，对商业应用友好。使用OpenCvSharp，可用C#，VB.NET等语言实现多种流行的图像处理(image processing)与计算机视觉(computer vision)算法。
下面进入正题：
代码实现目的: 通过获取像素值然后进行判断，最终对像素值进行更改。
先介绍个比较低速效率不高的方法
1 private void SearchAviColorYIQ(IplImage img)
2 {
3 using (IplImage src = img.Clone())
4 using (IplImage dst = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3))
5 using (IplImage r = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))
6 using (IplImage g = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))
7 using (IplImage b = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))
8 {
9 src.CvtColor(dst, ColorConversion.BgrToRgb);
10 dst.Split(r, g, b, null); //将图像分割成单独的R,G,B图形
11
12 int dr, dg, db;//RGB
13 double y, i, q;
14 int h, w;
15 for (h = 0; h < dst.Height; ++h) //用for循环进行遍历
16 {//270
17 for (w = 0; w < dst.Width; ++w)
18 {//360
19 dr = (int)r[h, w].Val0;
20 dg = (int)g[h, w].Val0;
21 db = (int)b[h, w].Val0;
22 //将RGB模式转换为YIQ模型，并只识别黄色
23 y = (0.299 * dr) + (0.587 * dg) + (0.114 * db);
24 i = (0.596 * dr) + ((-0.274) * dg) + ((-0.322) * db);
25 q = (0.211 * dr) + ((-0.523) * dg) + (0.312 * db);
26
27 if ((i >= 1) && (q < -4.0))
28 {
29 dst[h, w] = CvColor.White;
30 }
31 else
32 {
33 dst[h, w] = CvColor.Black;
34 }
35 }
36 }
37 pictureBoxIpl2.ImageIpl = dst;
38 }
39 }
下面是用指针实现快速高效访问图片像素值
1 private void SearchBlockforYIQ(IplImage img)
2 {
3 using (IplImage src = img.Clone())
4 using (IplImage dst = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3))
5 {
6 src.CvtColor(dst, ColorConversion.BgrToRgb);//将bgr转为rgb
7
8 int h, w;
9 int index;
10 double y, i, q;
11
12 unsafe
13 {
14 byte* ptr = (byte*)dst.ImageData;
15 byte r, g, b;
16 for (h = 0; h < dst.Height; ++h)
17 {//270
18 for (w = 0; w < dst.Width; ++w)
19 {//360
20 index = (dst.WidthStep * h) + (w * 3);
21 r = ptr[index];
22 g = ptr[index + 1];
23 b = ptr[index + 2];
24
25 y = (0.299 * r) + (0.587 * g) + (0.114 * b);
26 i = (0.596 * r) + ((-0.274) * g) + ((-0.322) * b);
27 q = (0.211 * r) + ((-0.523) * g) + (0.312 * b);
28
29 if ((i >= 1) && (q < -4.0))//检测黄色
30 {//变更为白色(白色的rgb值都是255)
31 ptr[index] = 255;
32 ptr[index + 1] = 255;
33 ptr[index + 2] = 255;
34 }
35 else
36 {//变更为黑色(黑色的RGB值都是0)
37 ptr[index] = 0;
38 ptr[index + 1] = 0;
39 ptr[index + 2] = 0;
40 }
41 }
42 }
43 }
44 pictureBoxIpl2.ImageIpl = dst;
45 }
46 }
以上是全部代码，20~23行部分是核心部分。仅供参考！
PS: unsafe的使用方法
不知道的同学直接使用上述代码的话，在unsafe部分可能会提示出错，这时我们就要根据下面步骤来设置：
1. 右击项目选择属性
2. 在生成的选项卡下将“允许不安全代码”前面的勾勾上。
这样设置后就可以正常使用unsafe了。