opencv 3.0 提供了专用的画直线的函数line()。
构造函数之一如下：
void line(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
参数：
img: 要绘制线段的图像。
pt1: 线段的起点。
pt2: 线段的终点。
color: 线段的颜色，通过一个Scalar对象定义。
thickness: 线条的宽度。
lineType: 线段的类型。可以取值8， 4， 和CV_AA， 分别代表8邻接连接线，4邻接连接线和反锯齿连接线。默认值为8邻接。为了获得更好地效果可以选用CV_AA(采用了高斯滤波)。
shift: 坐标点小数点位数
示例：
line(frame, beginPoint, endPoint, Scalar(0, 0, 255), 2);