一种可行的思路就是枚举一个模型的三角面片，然后判断三角形是否与另一个物体相交即可。为了让效果更好我想只渲染模型的线框。
在网上查了半天好像Unity里都没有自带的方便的渲染线框的方式，我又自己玩了玩发现可以将材质换成unity自带的VR/SpatialMapping/Wireframe。不过看上去模型不是镂空的，只是表面显示了三角面片，要是只有线框就更好了。
又回过头看了看，发现Unity用shader显示物体线框提到的方法还挺好的，就是下载一个UCLA Wireframe Shader资源然后导入到项目中。
将它提供的wireframe材质拖到模型上，效果还挺不错的。
颜色也可以轻松改变，超赞。
想在代码里调用就这么写：
meshRenderer.material = new Material(Shader.Find("UCLA Game Lab/Wireframe/Single-Sided"));
路径名和下图Shader中的一致就行。
添加了一个toggle，命名为wireframe，实现了模型网格材质与默认材质间的切换。
tag必须先定义后使用。不然会报错。
这个是压根没有这个组件，然后获取该组件会报错。虽然它讲的不是很明确，但实际上就是这样。
试着求了求接触点，通过判断一个模型每个三角面片的点是否在另一个模型里，在的话就画一个球。不过这球都画脑袋上去了，不知道是什么bug。
