几何变换

窗口： 世界坐标系中要显示的区域。

视区： 窗口映射到显示器上的区域。

二维几何变换：

齐次方程如下图所示

 可将齐次方程分为四部分

T1 ：线性变换（包括比例，旋转，对称，错切等）

T2 ：投透视影变换

T3 ：平移

T4 ：整体缩放

仿射变换 ： T1 + T3