一、思路：
将伪元素:before和:after定位到元素底部中间，设置宽度从0变成100%达到目的。
二、实现：
1、首先定义一个块状元素（行内元素没有宽高）并修改样式为一个背景色为浅灰色的矩形，设置相对定位。
html代码
<div id="underline"></div>
css样式
#underline{
200px;
height: 50px;
background: #ddd;
margin: 20px;
position: relative;
}
2、设置:before和:after两个伪元素，将其设置为背景色为蓝色（也就是下划线的颜色），利用绝对定位将两个元素固定到#underline底部中间位置。
css样式
#underline:before,
#underline:after{
content: "";/*单引号双引号都可以，但必须是英文*/
0;
height: 3px; /*下划线高度*/
background: blue; /*下划线颜色*/
position: absolute;
top: 100%;
left: 50%;
transition: all .8s ; /*css动画效果，0.8秒完成*/
}
3、设置鼠标移入效果。
css样式
#underline:hover:before{/*动画效果是从中间向左延伸至50%的宽度*/
left:0%;
50%;
}
#underline:hover:after{/*动画效果是从中间向右延伸至50%的宽度*/
left: 50%; /*这句多余，主要是为了对照*/
50%;
}
三：优化
1、虽然目的达到了，但是用了两个伪元素，一个向左延伸50%，一个向右延伸50%，只用一个延伸至100%能否达到目的呢？
css代码
#underline:after{
content: "";
0;
height: 5px;
background: blue;
position: absolute;
top: 100%;
left: 50%;
transition: all .8s;
}
#underline:hover:after{/*原理是left:50%变成0%的同时，宽度从0%变成100%*/
left: 0%;
100%;
}
2、只定义:after伪元素，将其从距离左边50%宽度为0的同时改变成距离左边0%宽度为100%就可以实现，从而达到了精简代码的目的，而且还多余出了:before方便进行别的操作。
四、完整代码
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>鼠标移入下划线展开</title>
<style type="text/css">
#underline{
200px;
height: 50px;
background: #ddd;
margin: 20px;
position: relative;
}
#underline:after{
content: "";
0;
height: 5px;
background: blue;
position: absolute;
top: 100%;
left: 50%;
transition: all .8s;
}
#underline:hover:after{
left: 0%;
100%;
}
</style>
</head>
<body>
<div id="underline"></div>
</body>
</html>
五、兼容性问题
才疏学浅，以后遇到了再补充。