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说明
此节适用于所有支持TCP通信的模组!
准备一份程序(先看透传版)
透传版就是配置好模组以后直接发送数据给模组,模组就把信息直接转发到网络
模组从网络接收到数据就直接输出.
1.准备一份已经实现TCP通信的程序
2.TCP连接
注:因为是WiFi模块,所以需要连接路由器(连接的路由器名称和密码根据自己的修改)
连接的IP地址是MQTT服务器的地址
连接TCP以后模块进入透传模式
2.我把网络接收的数据缓存到了环形队列
开始移植
1.把这节里面的mem和MQTT文件夹拷贝到工程目录
注:我提供的STM32F10xTemplate工程里面已经有了mem,可不用拷贝
2.把mem和MQTT添加到工程
3.写上下面的程序
注:MQTT信息根据自己的修改
#include "mqtt.h" char mqtt_connect_flag=0;//1:Á¬½ÓÉÏMQTT·þÎñÆ÷; 0:δÁ¬½ÓÉÏMQTT·þÎñÆ÷ char mqtt_id[50] = "11223344";//ClientID char mqtt_username[20] = "yang";//Óû§Ãû char mqtt_password[50] = "11223344";//ÃÜÂë char mqtt_keepalive = 30;//ÐÄÌø°üʱ¼ä unsigned char mqtt_publish_topic[30]="";//´æ´¢MQTT·¢²¼µÄÖ÷Ìâ unsigned char mqtt_subscribe_topic[30]="";//´æ´¢MQTT¶©ÔĵÄÖ÷Ìâ /**¶©ÔÄÖ÷Ìâ³É¹¦**/ void subscribedCb(int pdata){ printf(" ³É¹¦¶©ÔÄÖ÷Ìâ "); } /**¶©ÔÄÖ÷Ìâʧ°Ü**/ void failsubscribedCb(int pdata){ printf(" ¶©ÔÄÖ÷Ìâʧ°Ü "); } /**·¢²¼³É¹¦**/ void PublishedCb(){ printf(" ·¢²¼³É¹¦ "); } /*Á¬½ÓÉÏMQTT»Øµ÷º¯Êý*/ void MqttConnect(){ printf(" Á¬½Ó³É¹¦********************************************************** "); mqtt_connect_flag = 1; } /**MQTT¶Ï¿ªÁ¬½Ó»Øµ÷**/ void MqttDisConnect(){ printf(" Á¬½Ó¶Ï¿ª********************************************************** "); mqtt_init(&mymqtt); mqtt_connect_flag=0; } /** * @brief MQTT½ÓÊÕÊý¾Ý»Øµ÷ * @param topic:Ö÷Ìâ * @param topic_len:Ö÷Ìⳤ¶È * @param data:½ÓÊÕµÄÊý¾Ý * @param lengh:½ÓÊÕµÄÊý¾Ý³¤¶È * @retval None * @warning None * @example **/ void MqttReceive(const char* topic, uint32_t topic_len,const char *data, uint32_t lengh) { } void MqttConnect(void);//Á¬½ÓÉÏMQTT»Øµ÷ void MqttDisConnect(void);//MQTT¶Ï¿ªÁ¬½Ó»Øµ÷ void subscribedCb(int pdata);//¶©Ôijɹ¦»Øµ÷ void failsubscribedCb(int pdata);//¶©ÔÄʧ°Ü»Øµ÷ void PublishedCb(void);//³É¹¦·¢²¼ÏûÏ¢»Øµ÷ void MqttReceive(const char* topic, uint32_t topic_len,const char *data, uint32_t lengh);//½ÓÊÕµ½Êý¾Ý»Øµ÷ mqtt_init(&mymqtt); mqtt_connect_reg(&mymqtt,MqttConnect);//×¢²áÁ¬½Ó»Øµ÷º¯Êý mqtt_disconnect_reg(&mymqtt,MqttDisConnect);//×¢²á¶Ï¿ªÁ¬½Ó»Øµ÷º¯Êý mqtt_received_reg(&mymqtt,MqttReceive);//×¢²á½ÓÊÕÊý¾Ý»Øµ÷º¯Êý
//Á¬½ÓÉÏMQTT·þÎñÆ÷ if(mqtt_connect_flag) { mqtt_send_function(&mymqtt);//ÌáÈ¡·¢ËÍ»º´æµÄMQTTÐÒé mqtt_keep_alive(&mymqtt);//´¦Àí·¢ËÍÐÄÌø°ü }
4.把mqtt_time_data(&mymqtt); 放到1ms定时器里面
5.在mqtt.c里面替换自己的tcp发送数据函数
注:我的单片机是通过串口2和模组通信
关于下面的 mymqtt.timer_out_send = 0; 这个是预防有的模块发送数据之后需要等待,按照提示修改就可以
wifi模块透传模式下每条数据的时间间隔需要保持在20ms以上,所以我直接设置的20
6.编写组合发送连接MQTT协议函数
7.连接上TCP服务器以后每隔一段时间发送MQTT连接协议给服务器
8.把模组接收的网络数据交给mqtt处理函数处理
注:在未连接上mqtt服务器交给 mqtt_function_connect_ack函数(该函数判断连接成功会调用注册的mqtt连接成功回调)
注:在连接上mqtt服务器交给 mqtt_read_function 函数
9.把代码下载测试
10.断线重连
典型处理方式:在TCP断开的时候需要重新连接TCP,然后再连接MQTT
在MQTT断开的时候让模组也重新连接TCP.
现在wifi模组是透传模式,模组不会返回tcp断开的信息了,所以就只在mqtt断开连接回调里面重新让tcp连接
11.订阅主题和发布消息
12.提示
只要是连接上MQTT服务器了,可以在任意地方调用订阅和发布函数.
打包的信息都缓存到了内部的缓存管理里面,缓存管理使用的是我在环形队列基础上封装的 BufferManage
13.如果自己的MQTT数据包超过500不超过16383字节,则只需要修改数据缓存大小
mqtt_send_buff_len是每个数据包的长度(假设自己的数据包最大是800,则可以设置为802)
send_buff_loop_len 是保存每个数据包数组的长度(一般设置为mqtt_send_buff_len的整数倍)
14.如果自己的MQTT数据包超过16383字节,则还需要修改底层
当前是使用两字节保存数据个数
15.接收数据,如果内存充足,推荐的处理方式
现在看非透传版
透传版和非透传版只是发送和接收数据的方式不一样,所以就在透传版的基础上修改
1.首先模块资料
2.TCP连接改为非透传多链接模式(使用的socket 0 进行的连接)
3.改一下接收数据的地方,咱使用另外一个缓存只存储网络数据
3.改一下发送连接协议的方式
4.串口接收处理数据改一下
上面只处理连接上MQTT服务器前和连接中出现的问题
下面是把网络数据交给MQTT处理函数处理
5.现在应该可以连接上MQTT服务器了
6.接着修改这里面
这里也需要改为先发送 AT+CIPSEND 然后再发送真实数据
发送真实数据咱在透传的时候以后写了.
我这个底层其实也是支持非透传的.
7.设置为非透传模式
8.编写发送数据命令函数
8.根据下面的提示修改 >
9.现在已经可以了
