单片机模块化程序: 难道有环形队列串口发送数据就万事大吉了吗

1.问个问题,下面程序有没有BUG

 

 2.环形队列虽然解决了一开始的中断发送数据覆盖问题,但是呢却引入了新的问题

3.然后看看中断发送

4.想没想明白是什么问题

 5.发送数据1 和发送数据2 之间没有延时......

咱做程序的时候经常碰到各个地方都需要发送串口的数据,但是如果两个发送函数一个先发送完,另一个紧接着就发送了.......

这时候就有问题了,发给一个设备,本来都是正确的数据,但是由于这么一整,数据便成了错的了.

好现在解决这个问题

主要目的就是发送的数据还需要管理一下,让发送的数据之间有时间间隔

好,再加个环形队列

这个环形队列呢,记录要发送的数据个数

现在就有两个环形队列,

一个环形队列数存储数据,就是咱一开始用的

另一个环形队列是存储这次要发送的数据个数

那么每次发送数据变为

然后中断发送里面

Usart1ManageSendDatLen记录的是这次发送的数据个数

发送的时候Usart1ManageSendDatLen -- , 变为0,就说明发完了现在的数据了

发送的数据个数是在定时器里面获取

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
  {        
    if(Usart1ManageSendDatLen>0 && rbCanRead(&Uart1rb)>0)//发送的数据个数大于0 ,环形队列可以读出来数据
    {
      rbRead(&Uart1rb, &Usart1SendDat, 1);//读取一个数据
      USART_SendData(USART1, Usart1SendDat);//发送
            Usart1ManageSendDatLen -- ;//发送的数据个数减一
    }
    else
    {
      //发送字节结束
      USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TXE);
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
            Usart1ManageSendDatLen = 0;//发送完成,清零
    }
  }
  //发送完成
  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) != RESET)
  {
    USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TC);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);
  }

定时器里面

Usart1ManageSendDatLen = 0;说明发送完数据了

然后 利用变量累加进行延时

延时10Ms(自行调节,该变量控制两条数据发送的时间间隔)

读取下保存每次发送多少数据的那个环形队列

取出来这次要发送的数据个数然后赋值给 Usart1ManageSendDatLen 

然后打开发送中断

发送中断发送完数据又会出现 Usart1ManageSendDatLen = 0;

然后一直这样工作

这样的话,多条同时填充的数据,发送每一条数据的时间间隔是10Ms

不会再出现整个发出去的情况了!

    if(Usart1ManageSendDatLen == 0)//没有在发送数据
    {
        Usart1ManageSendDelayCnt++;
        if(Usart1ManageSendDelayCnt>=10)//延迟10Ms
        {
            Usart1ManageSendDelayCnt = 0;
            if(rbCanRead(&Uart1rbManage)>0)//是不是有需要发送的数据
            {
                //取出这次要发送的数据个数
                rbRead(&Uart1rbManage, &Usart1ManageSendDatLen, 1);
                USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//打开发送中断
            }
            else
            {
                //没有数据发送的时候1Ms判断一次,延迟1Ms
              Usart1ManageSendDelayCnt=10;
            }
        }
    }

测试

如果想测试的明显

现在说下现在这个程序带来的新问题

1.发送数据最低延迟 1Ms

　　其实这个延迟再加点变量就可以解决,但是呢,我怕加多了,大家理解起来困难....

　　所以先这样吧,有兴趣自己去修改

2.无疑又增加了内存开销

3.这是是我最不愿意的事情

　　影响了printf一开始使用的中断发送

　　因为一开始是不停的插入一个数据,然后中断发出去

　　现在不可以这样了,还需要想办法呀

　　需要一次性得到printf发送的内容,然后填充到环形队列里面.............

　　真不好搞的话,还是用 sprintf 把,把数据序列化到一个数组里面,然后

　　发送的数据个数 = sprintf(数组,XXXXXXX)

　　PutData(&Uart1rb,NULL,数组,发送的数据个数);//数据写入环形队列
　　SendCount[0] = 发送的数据个数;//这次发送的数据个数
　　PutData(&Uart1rbManage,NULL,SendCount,1);//数据写入环形队列,记录这次要发送的数据个数