一,为什么要使用环形队列来发送数据?是为了解决什么问题呢!
这节说了怎么用中断发送数据,但是大家是否想过,这种中断发送有个bug,看一下下面的
看到了没 本来想让他回复
qwertyuioaqwertyuioa 而回复的是 qqwertyuioa
其实bug显而易见,由于发送不再占用主循环,所以下一条指令会立即发送!那么就把第一条冲掉了
现在的想法是需要有个缓存,我不停的往缓存里面写数据,串口发送中断不停的从缓存里面取出来,然后发出去!
直接利用环形队列是很好的选择.
我把发送的数据写入环形队列,然后打开串口发送中断
串口发送中断里面判断环形队列里面的数据个数是不是大于0,如果是就读出来发出去!
二,定义一些变量
三,然后把数组交给 环形队列变量去管理
四,串口发送中断里面就是这样
五,修改一下环形队列的一个函数,填充完数据就打开中断
六,现在测试
现在的数据不会出现丢失!
注意:即使是使用了环形队列也不要在主循环里面
环形队列缓存也有限! 只要波特率定好了,中断发送每一位数据的时间是一定的,发送数据就一定需要时间!
现在是直接造成死机,
其实造成死机的原因是因为环形队列里面使用的printf,
而printf 并不是中断发送,造成了冲突
改一下
