https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11105466.html
现在开始写...
lwip即可以用socket 的API 也可以用 netconn 的API实现网络通信
socket 本身其实就是在netconn 上的再一次封装,所以使用起来更快捷(好多东西又封装了一下),但是由于我以前做的项目都是用的netconn ,所以咱还是用 netconn 实现
毕竟用的更底层,更稳定,更省资源
提到lwip 不得不提一个人 "老衲五木" 大家可以百度 老衲五木LWIP 我当时学习的时候就是看的他的文章,记得几年前我在写一篇文章的时候还吐槽了下
这个大神呢 ,他写文章的时候会扯一扯别的,我也文章的时候也是这样,也不知道为什么,写的很入神了之后遍会油然而生一些感慨.
这位大神的文章我给大家准备好了
现在可以不用去看,,先跟着我学会使用,使用着使用着,如果遇到问题了,那么咱再看文档去解决问题
首先说一下哈,,其实老衲五木给了一个例子,TCP服务器的例子
咱就还是按照先前说的,先学会用,用着用着哪里出现问题了再去看文档
好现在建个任务,,上一篇是用裸机跑的,这次咱用操作系统跑
然后我就不一个一个的这样写了,,我就一段一段的写
void TcpServerThread(void *date) { struct netconn *conn, *newconn;//conn 保存自身TCP服务器的信息 newconn-保存连接客户端的信息 err_t err;//有客户端连接以后,会返回这次连接的错误信息 static ip_addr_t ipaddr;//存储客户端的地址 static u16_t port;//存储客户端的端口号 conn = netconn_new(NETCONN_TCP);//创建一个TCP //注意哈,首先要明白你无论创建 TCP服务器或者客户端,或者UDP,你创建的时候必须设置下TCP服务器或者客户端,或者UDP的IP地址和端口号. //网络之间通信嘛,这是必须的,只有你有IP和端口号了,别人才能和你通信 netconn_bind(conn,IP_ADDR_ANY,8888); //设置conn(TCP服务器) 的IP地址是自己网卡上的IP 设置TCP服务器通信的端口号是8888 (无论创建 TCP服务器或者客户端,或者UDP,都是必须的) netconn_listen(conn); //使用监听函数,说明是创建TCP服务器,只有作为服务器才是监听客户端连接嘛 //设置任务阻塞时间为10ms (注意哈,这个和(注意哈,这个和vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS)类似,但是一定要用这个 //下面的netconn_accept(conn,&newconn);函数是完全阻塞的,,如果你不设置conn->recv_timeout 程序就停止在那里了,除非有客户端连接 conn->recv_timeout=10;//任务延时10ms while(1) { err = netconn_accept(conn,&newconn);//等待客户端连接,有客户机连接,或者超时了就会往下执行 if (err == ERR_OK)//只有客户机连接了,并且没有其它错误才会进入 { netconn_getaddr(newconn,&ipaddr,&port,0); //得到客户端的IP地址和端口号 最后一个参数 1获取本地IP地址，0获取客户端IP地址 //打印客户端的IP地址 printf("ClientIP:%d.%d.%d.%d ",(uint8_t)(ipaddr.addr),(uint8_t)(ipaddr.addr >> 8),(uint8_t)(ipaddr.addr >> 16),(uint8_t)(ipaddr.addr >> 24)); printf("Port:%d ",port);//打印客户端的端口号 netconn_close(newconn);//关闭连接 netconn_delete(newconn);//删除连接 } else { conn->recv_timeout=10;//任务延时10ms } } vTaskDelete(NULL); }
上面实现的是,WIFI创建了TCP 然后设置TCP的IP是自身的IP地址(默认是192.168.4.1) 端口号是8888
然后调用了监听,然后(假设没有客户端连接哈) netconn_accept(conn,&newconn);//等待客户端连接,有客户机连接,或者超时了就会往下执行
从这里等待10ms 然后超时,往下执行
conn->recv_timeout=10;//任务延时10ms 其实也是设置 等待客户机的那个函数超时时间是10ms
然后就是这样循环....
然后如果检测到客户端连接了,获取下客户端的信息,然后打印下,然后关闭连接...然后又是等待连接,然后呢又是任务延时.....循环起来了
现在测试,下载进去WIFI程序
这次安装这个,这个是我当年写的APP,用我的这个是因为,下面的那个不能检测到服务器主动断开了连接......
我的这个做了这个功能
现在做一个功能,客户端发过来什么数据,咱就回复什么数据,同时把接收的数据串口输出
void TcpServerThread(void *date) { struct netconn *conn, *newconn;//conn 保存自身TCP服务器的信息 newconn-保存连接客户端的信息 err_t err;//有客户端连接以后,会返回这次连接的错误信息 static ip_addr_t ipaddr;//存储客户端的地址 static u16_t port;//存储客户端的端口号 int i = 0; struct pbuf *q;//用此变量来操作链表,可以看一下 https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/5778872.html u32 data_len =0;//获取接收的数据个数 unsigned char TcpRead[1024]={0};//接收数据缓存的数组,最大接收1024字节 conn = netconn_new(NETCONN_TCP);//创建一个TCP //注意哈,首先要明白你无论创建 TCP服务器或者客户端,或者UDP,你创建的时候必须设置下TCP服务器或者客户端,或者UDP的IP地址和端口号. //网络之间通信嘛,这是必须的,只有你有IP和端口号了,别人才能和你通信 netconn_bind(conn,IP_ADDR_ANY,8888); //设置conn(TCP服务器) 的IP地址是自己网卡上的IP 设置TCP服务器通信的端口号是8888 (无论创建 TCP服务器或者客户端,或者UDP,都是必须的) netconn_listen(conn); //使用监听函数,说明是创建TCP服务器,只有作为服务器才是监听客户端连接嘛 //设置任务阻塞时间为10ms (注意哈,这个和vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS)类似,但是一定要用这个 //下面的netconn_accept(conn,&newconn);函数是完全阻塞的,,如果你不设置conn->recv_timeout 程序就停止在那里了,除非有客户端连接 conn->recv_timeout=10;//任务延时10ms while(1) { err = netconn_accept(conn,&newconn);//等待客户端连接,有客户机连接,或者超时了就会往下执行 if (err == ERR_OK)//只有客户机连接了,并且没有其它错误才会进入 { struct netbuf *recvbuf;//创建接收数据的结构体,这是lwip提供的缓存数据用的 netconn_getaddr(newconn,&ipaddr,&port,0); //得到客户端的IP地址和端口号 最后一个参数 1获取本地IP地址，0获取远程IP地址 //打印客户端的IP地址 printf("ClientIP:%d.%d.%d.%d ",(uint8_t)(ipaddr.addr),(uint8_t)(ipaddr.addr >> 8),(uint8_t)(ipaddr.addr >> 16),(uint8_t)(ipaddr.addr >> 24)); printf("Port:%d ",port);//打印客户端的端口号 // netconn_close(newconn);//关闭连接 // netconn_delete(newconn);//删除连接 while(1)//一直在这个里面接收处理数据 { if((err = netconn_recv(newconn,&recvbuf)) == ERR_OK)//接收到客户端发过来的数据,,这个是阻塞的,,咱上面设置的是10ms超时,,所以每次到这里都会延时10ms(执行别的任务去了) { taskENTER_CRITICAL();//关闭中断,禁止其它任务打断,防止读数据出现错误 data_len = 0; for( q = recvbuf->p; q != NULL; q = q->next ) //遍历完整个pbuf链表 { //判断要拷贝到缓存数组中的数据是否大于缓存数组的剩余空间，如果大于 //的话就只拷贝缓存数组中剩余长度的数据，否则的话就拷贝所有的数据 if( q->len > ( 1024-data_len ) ) memcpy(TcpRead+data_len,q->payload,(1024-data_len));//拷贝数据 else memcpy( TcpRead+data_len, q->payload, q->len ); data_len += q->len; if(data_len > 1024)//超出TCP客户端接收数组,跳出 break; } taskEXIT_CRITICAL();//打开中断 //newconn--发给这个客户端,发送的数组,发送的个数,最后有好几个取值,具体看文章(太多写不开) err = netconn_write(newconn ,TcpRead,data_len ,NETCONN_NOCOPY);//发送数据 for(i=0;i<data_len;i++) { USART_SendData(UART0, TcpRead[i]);//接收的数据发给串口 } } } } else { conn->recv_timeout=10;//任务延时10ms } } vTaskDelete(NULL); }
主要的就两个地方需要说一下
可以看这个 https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/5778872.html
还有一个地方
填的是NETCONN_COPY时， 数据将被先复制到内存缓冲区,然后再发送,这样会耽误点时间,还需要开辟内存...但是好处是,
执行完以后就可以随意修改 TcpRead (假设这个是咱发送数据用的哈) 里面的值了.
NETCONN_NOCOPY，发送数据的时候是直接从咱原始数组里面取,然后发送
其它的自己研究哈..测试测试...
好现在测试,下载好WIFI程序哈
好了,先消化消化哈...下节再加上串口的数据转发给TCP
说一下哈,无论用的哪种的编译器或者用的哪个版本,底层应用该怎么用还是怎么用,就像这个lwip,,因为这些都是完全完全通用的...
一句话概括:就是这么用.
有个地方说错了
err = netconn_recv(newconn,&recvbuf); 这是判断接没接收到数据的函数,如果没有接收到数据就不会往下执行
直至接收到数据才往下执行
可以分开看
但是并不是阻塞哈,别的任务照样运行,其实我感觉是内部每隔10ms检测有没有数据过来,没有的话就return