• 简单的实现树莓派的WEB控制


    最终效果如图:

    image

    用到的知识:Python Bottle HTML Javascript JQuery Bootstrap AJAX 当然还有 linux

    我去,这么多……我还是一点一点说起吧……

    先贴最终的源代码:

    #!/usr/bin/env python3
    from bottle import get,post,run,request,template
    
    @get("/")
    def index():
        return template("index")
    @post("/cmd")
    def cmd():
        print("按下了按钮: "+request.body.read().decode())
        return "OK"
    run(host="0.0.0.0")

    没错,就10句,我一句一句解释:

    1.#!/usr/bin/env python3 ,告诉shell这个文件是Python源代码,让bash调用python3来解释这段代码

    2.from bottle import get,post,run,request,template ,从bottle框架导入了我用到的方法、对象

    下边几句是定义了2个路由,一个是“/”一个是“/cmd”,前者是get类型(用@get装饰),后者是POST类型(用的@post装饰)

    第一个路由很简单,就是读取index模版(模版就是个html啦)并发送到客户端(浏览器),因为路径是“/”也就是比如树莓派的IP地址是:192.168.0.10

    那用http://192.168.0.10:8080就访问到了我们的"/”路由(bottle默认端口是8080)

    同理,第二个路由的路径是“/cmd”也就是访问http://192.168.0.10:8080/cmd就访问到了第二个路由

    最后一句:run(host="0.0.0.0")就是调用bottle的run方法,建立一个http服务器,让我们能通过浏览器访问我们的界面。

    下边我详细的解释一下这些代码的作用:

    第一个路由的作用就是扔给浏览器一个HTML(index.tpl)文档,显示这个界面:

    image

    这个文件的源代码如下:

    <!DOCTYPE html>
    <html lang="en">
    <head>
        <meta charset="UTF-8">
        <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
        <title>遥控树莓派</title>
        <link href="//cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet" media="screen">
        <script src="http://code.jquery.com/jquery.js"></script>
        <style type="text/css">
            #up {
                margin-left: 55px;
                margin-bottom: 3px;
            }
            #down {
                margin-top: 3px;
                margin-left: 55px;
            }
        </style>
        <script>
            $(function(){
                $("button").click(function(){
                    $.post("/cmd",this.id,function(data,status){});
                });
            });
    
        </script>
    </head>
    <body>
    <div id="container" class="container">
        <div>
            <button id="up" class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-up"></button>
        </div>
        <div>
            <button id='left' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-left"></button>
            <button id='stop' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-stop"></button>
            <button id='right' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-right"></button>
        </div>
        <div>
            <button id='down' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-down"></button>
        </div>
    
    </div>
    
    <script src="//cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/js/bootstrap.min.js"></script>
    </body>
    </html>

    这个内容有点多,不过很简单,就是引用了jquery bootstrap这两个前端框架,加了5个按钮(<body></body>之间的代码)。当然我用了bootstrap内置的上下左右停止这几个图标,这5个按钮的id分辨定义成up,down,left,right,stop,然后写了如下的关键代码:

    $(function(){
                $("button").click(function(){
                    $.post("/cmd",this.id,function(data,status){});
                });
            });

    没错,就这三句代码……

    第1,2行给所有的按钮(button)绑定了一个点击的事件,第三行调用jquery的post方法把this.id(被单击按钮的id),发送到“/cmd”这个路径下,这时,我们python代码的第二个路由起作用了,接收到了网页上被单击按钮的id,并打印出了“按下了按钮: XXX”

    当然,在这里写几个if语句判断,就可以按照实际的需求做一些实际的控制了,嗯,比如调用wiringpi2 for python控制树莓派的GPIO。

    完整的源代码如下(自带了bottle框架,解压后直接运行就好)

    http://pan.baidu.com/s/1qWYPHQs

    post by yafeng

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/yafengabc/p/5197844.html
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